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;;;一、工业机器人夹具的特点及类型
工业机器人夹具是指:
工业机器人的手部,也称末端执行器。
它是装在工业机器人手腕上直接抓握工件或执行作业的部件。
对于整个工业机器人来说手部是完成作业好坏、作业柔性优劣的关键部件之一。
;一、工业机器人夹具的特点及类型
1.工业机器人夹具的特点
(1)末端执行器连接处可拆卸
有机、电、气、液接口
;1.曲轴机器人自动上下料系统
主要工艺流程:机器人抓取曲轴、扫码、识别二维码、涂油、装配;2.气门油封压装专机
主要工艺流程:人工上件到工装、发动机进站到位停止、读RFID、工装自动进料、压头自动取料、压装、发动机出站。;3.链轮罩盖机器人自动拧紧
主要工艺流程:发动机进站、读RFID、机器人带拧紧枪自动按照工艺顺序拧紧螺栓,拧紧枪自动变距,再拧紧后续螺栓,拧紧结束,发动机出站。;一、工业机器人夹具的特点及类型
1.工业机器人夹具的特点
(2)末端执行器的通用性和互换性
;第一章
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