工业机器人夹具的基本设计方法-工业机器人夹具的特点及类型-工业机器人夹具的特点 X0500415B09NR02P0001讲解.pptx

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;;;一、工业机器人夹具的特点及类型

工业机器人夹具是指：

工业机器人的手部，也称末端执行器。

它是装在工业机器人手腕上直接抓握工件或执行作业的部件。

对于整个工业机器人来说手部是完成作业好坏、作业柔性优劣的关键部件之一。

;一、工业机器人夹具的特点及类型

1.工业机器人夹具的特点

（1）末端执行器连接处可拆卸

有机、电、气、液接口

;1.曲轴机器人自动上下料系统

主要工艺流程：机器人抓取曲轴、扫码、识别二维码、涂油、装配;2.气门油封压装专机

主要工艺流程：人工上件到工装、发动机进站到位停止、读RFID、工装自动进料、压头自动取料、压装、发动机出站。;3.链轮罩盖机器人自动拧紧

主要工艺流程：发动机进站、读RFID、机器人带拧紧枪自动按照工艺顺序拧紧螺栓，拧紧枪自动变距，再拧紧后续螺栓，拧紧结束，发动机出站。;一、工业机器人夹具的特点及类型

1.工业机器人夹具的特点

（2）末端执行器的通用性和互换性

;第一章

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