振动力学与结构动力学第一章完整版课件.pptVIP

振动力学与结构动力学第一章;优选振动力学与结构动力学第一章;第三章多自由度系统振动（10学时）

知识要点：固有频率、模态或主振型、模态或主振型叠加法、工程减阻知识及对阻尼的处理（第二章中初步认识）、结构动力方程的逐步积分法。

重点难点：重点为固有频率、主振型的计算，模态或主振型叠加；难点在于主振型或模态的深刻理解，及模态或主振型叠加。

教学方法：课堂讲授与引导讨论相结合

第四章连续体系统振动（10学时）

知识要点：杆的纵向振动、杆的扭转振动及梁的横向振动。;求外力和惯性力引起的位移；

令该位移等于体系位移。

内摩擦所耗散的能量等于滞回环所围的面积（实验得到）：

形式上的平衡方程，实质上的运动方程

自由度的简化

将实际结构的质量看成（按一定规则）

在质量上沿位移正向加惯性力；

1-2弹性系统的动力自由度

对于带刚性横梁的刚架(剪切型刚架),

系统在外部激励作用下所做的振动

讨论体系在动力荷载作用下响应的分析方法。

对于带刚性横梁的刚架(剪切型刚架),

9)弹性地面上的平面刚体

四、振动力学与结构动力学的研究内容和任务

自由度为1的体系称作单自由度体系；

优选振动力学与结构动力学第一章

---P(t)引起的动位移

其数值计算的方法主要有瑞利法、幂法、里茨法、矩阵迭代法（子空间迭代法）及伽辽金法。;重点难点：理解各种近似解法的思想及其具体实现步骤。

教学方法：课堂讲授与引导讨论相结合

第六章结构反应谱与地震荷载计算（8学时）

知识要点：结构反应谱、单自由度和多自由度地震荷载计算公式、规范中地震荷载计算公式。

重点难点：理解地震荷载计算公式原理及其在工程抗震中的具体应用。

教学方法：课堂讲授与引导讨论相结合。;第七章结构振动控制的基本概念（8学时）

知识要点：结构被动控制、主动控制的基本概念。常用主动控制方法的原理。结构主动控制在机械、土木结构工程中应用简介。

重点难点：理解各种控制方法的原理及其具体实现。

教学方法：课堂讲授与引导讨论相结合。

主要参考书：

刘延柱.振动力学.北京：高等教育出版社,1998

倪振华.振动力学.西安：西安交通大学出版社，1989

张准、汪凤泉.振动分析.南京：东南大学出版社，1991

陈予恕.非线性振动.天津：天津科技出版社，1983

龙驭球等编著.《结构力学》下册.北京：高等教育出版社，1994;第一章概论;一.动荷载的定义;自由度无限多的体系为无限自由度体系。

重点难点：重点为固有频率、主振型的计算，模态或主振型叠加；

下面介绍建立在达朗贝尔原理基础上的“动静法”。

9)弹性地面上的平面刚体

求发生位移y所需之力；

周围介质对结构运动阻止作用

桥梁因振动而倒塌，飞机机翼的颤振、机轮的抖振而造成事故

9)弹性地面上的平面刚体

确定体系中所有质量位置所需的独立坐标数，称作体系的动力自由度数。

自由度为1的体系称作单自由度体系；

-它常常是造成机械和结构破坏和失效的直接原因

摩擦力一个周期内所消耗的能量：

自激振动：激励是受系统振动本身控制的，在适当的反馈作用下，系统将自动的激起定幅的振动。

周围介质对结构运动阻止作用

第一颗人造卫星“探险者I号”，“国际通讯卫星V号”;振动力学－借助数学、物理、实验和计算技术，探讨各种振动现象，阐明振动的基本规律，以便克服振动的消极因素，利用其积极因素，为合理解决各种振动问题提供理论依据的一门学科。

对象－刚体系统

;三、学习目的;例如：;四、振动力学与结构动力学的研究内容和任务;第四类问题：控制问题;2.振动力学与结构动力学的任务;2)广义坐标法;二.自由度的确定;;W=1;;一、粘性阻尼;－通常假设在简谐激振力作用下非粘性阻尼系统的稳态响应仍然为简谐振动;又称为库仑阻尼;三、平方阻尼;四、结构阻尼;五、滞变阻尼;1-4运动方程式的建立;一、柔度法;柔度法步骤：

1.在质量上沿位移正向加惯性力；

2.求外力和惯性力引起的位移；

3.令该位移等于体系位移。;柔度法步骤：

1.在质量上沿位移正向加惯性力；

2.求外力和惯性力引起的位移；

3.令该位移等于体系位移。;三、列运动方程例题;层间侧移刚度;三、列运动方程例题;广义单自由度系统（刚体结合系统）（直接平衡法）;感谢观看