谈谈动力学建模的方法.ppt

客车模型的建立（simpack）10导入子结构：轮对前轮对：$S_WS_F，轨道纵向s：longitudinal设为1.25后轮对：$S_WS_R，轨道纵向s：longitudinal设为-1.25图13导入轮对后的转向架模型第20页,共32页，星期六，2024年，5月客车模型的建立（simpack）11定义一系力（primarysuspension，铰接从转向架道轮对），类型，5：spring-dumpingparallelcmp12定义虚车体DUMMY，在虚车体上建立marker：$M_Isys_DUM（0，0，-1）13定义二系力（secondarysuspension）用marker：二系力作用在车体和构架之间，左右各一个。先在构架BF上建立marker：$M_BF_R(0,1，-0.8)、$M_BF_L(0,-1，-0.8)再在虚车体DUM上建立marker：$M_DUM_R(0,1,0.2)、$M_DUM_L(0,-1,0.2)定义二系力5：Spring-DumpingParallelCmp一系力fromto$F_PS_FR$M_BF_FR$S_WS_F.$M_Wheelset_R$F_PS_FL$M_BF_FL$S_WS_F.$M_Wheelset_L$F_PS_RR$M_BF_RR$S_WS_R.$M_Wheelset_R$F_PS_RL$M_BF_RL$S_WS_R.$M_Wheelset_L二系力fromto$F_SS_R$M_DUM_R$M_BF_R$F_SS_L$M_DUM_L$M_BF_L第21页,共32页，星期六，2024年，5月客车模型的建立（simpack）14创建车体“VEHICLE”，并定义车体body、geometry15定义车体上marker，根据拓扑图可知，建立前后两个marker：$M_VEHICLE_F(9，0，-1)、$M_VEHICLE_R(-9，0，-1)16导入子模型“前、后转向架”。并修改铰接：前转向架的纵向位置Joints→$J_BF_Fs：longitudinalposition+9后转向架的纵向位置Joints→$J_BF_Rs：longitudinalposition-9前转向架的前后轮对Joints→$J_Wheelsets：longitudinalposition±1.25+9后转向架的前后轮对Joints→$J_Wheelsets：longitudinalposition±1.25-9第22页,共32页，星期六，2024年，5月客车模型的建立（simpack）图14装配完成时的车体图第23页,共32页，星期六，2024年，5月客车模型仿真结果分析17预平衡（preload）由于模型在静止时完全中心对称，不存在偏心问题，所以只需计算车体在垂向z的preload图15预平衡计算后车体的残余加速度的结果图因为残余加速度（residualacceleration）最大是-4.84626e-110.001m/s2，说明模型已经平衡第24页,共32页，星期六，2024年，5月客车模型仿真结果分析18查看模型的仿真结果：客车的曲线通过性能定义线路：线型：直线——缓和曲线——圆曲线——缓和曲线——直线线路参数：半径=300m、超高=0.11m、各段长度50m、50m、50m、50m、100m定义初速度：Globals→VehicleGlobals，初速度定义为70km/h定义求解器：SolverSettings→$SLV_SolverSettings，选择仿真时间15s，采样频率200Hz查看前轮对左边轮轨作用力第25页,共32页，星期六，2024年，5月图16前转向架前轮对轮轨垂向力Q、轮轨横向力Y示意图客车模型仿真结果分析第26页,共32页，星期六，2024年，5月图17客车初速度为70km/h时客车