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客车模型的建立(simpack)10导入子结构:轮对前轮对:$S_WS_F,轨道纵向s:longitudinal设为1.25后轮对:$S_WS_R,轨道纵向s:longitudinal设为-1.25图13导入轮对后的转向架模型第20页,共32页,星期六,2024年,5月客车模型的建立(simpack)11定义一系力(primarysuspension,铰接从转向架道轮对),类型,5:spring-dumpingparallelcmp12定义虚车体DUMMY,在虚车体上建立marker:$M_Isys_DUM(0,0,-1)13定义二系力(secondarysuspension)用marker:二系力作用在车体和构架之间,左右各一个。先在构架BF上建立marker:$M_BF_R(0,1,-0.8)、$M_BF_L(0,-1,-0.8)再在虚车体DUM上建立marker:$M_DUM_R(0,1,0.2)、$M_DUM_L(0,-1,0.2)定义二系力5:Spring-DumpingParallelCmp一系力fromto$F_PS_FR$M_BF_FR$S_WS_F.$M_Wheelset_R$F_PS_FL$M_BF_FL$S_WS_F.$M_Wheelset_L$F_PS_RR$M_BF_RR$S_WS_R.$M_Wheelset_R$F_PS_RL$M_BF_RL$S_WS_R.$M_Wheelset_L二系力fromto$F_SS_R$M_DUM_R$M_BF_R$F_SS_L$M_DUM_L$M_BF_L第21页,共32页,星期六,2024年,5月客车模型的建立(simpack)14创建车体“VEHICLE”,并定义车体body、geometry15定义车体上marker,根据拓扑图可知,建立前后两个marker:$M_VEHICLE_F(9,0,-1)、$M_VEHICLE_R(-9,0,-1)16导入子模型“前、后转向架”。并修改铰接:前转向架的纵向位置Joints→$J_BF_Fs:longitudinalposition+9后转向架的纵向位置Joints→$J_BF_Rs:longitudinalposition-9前转向架的前后轮对Joints→$J_Wheelsets:longitudinalposition±1.25+9后转向架的前后轮对Joints→$J_Wheelsets:longitudinalposition±1.25-9第22页,共32页,星期六,2024年,5月客车模型的建立(simpack)图14装配完成时的车体图第23页,共32页,星期六,2024年,5月客车模型仿真结果分析17预平衡(preload)由于模型在静止时完全中心对称,不存在偏心问题,所以只需计算车体在垂向z的preload图15预平衡计算后车体的残余加速度的结果图因为残余加速度(residualacceleration)最大是-4.84626e-110.001m/s2,说明模型已经平衡第24页,共32页,星期六,2024年,5月客车模型仿真结果分析18查看模型的仿真结果:客车的曲线通过性能定义线路:线型:直线——缓和曲线——圆曲线——缓和曲线——直线线路参数:半径=300m、超高=0.11m、各段长度50m、50m、50m、50m、100m定义初速度:Globals→VehicleGlobals,初速度定义为70km/h定义求解器:SolverSettings→$SLV_SolverSettings,选择仿真时间15s,采样频率200Hz查看前轮对左边轮轨作用力第25页,共32页,星期六,2024年,5月图16前转向架前轮对轮轨垂向力Q、轮轨横向力Y示意图客车模型仿真结果分析第26页,共32页,星期六,2024年,5月图17客车初速度为70km/h时客车
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