有哪些信誉好的足球投注网站- 1、本文档共38页，可阅读全部内容。
- 2、有哪些信誉好的足球投注网站（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利说明书
(10)申请公布号CN104793227A
(43)申请公布日2015.07.22
(21)申请号CN201410027297.0
(22)申请日2014.01.21
(71)申请人香港理工大学
地址中国香港九龙红磡
(72)发明人陈武
(74)专利代理机构深圳市顺天达专利商标代理有限公司
代理人郭伟刚
(51)Int.CI
权利要求说明书说明书幅图
(54)发明名称
GPS室内定位系统和基于GPS室内
定位系统的室内定位方法
(57)摘要
本发明公开了一种GPS室内定位系
统和基于GPS室内定位系统的室内定位方
法。所述系统包括室外GPS接收装置
（1）、GPS信号调制解调装置（2）、无
线通信装置（4）、多个天线装置（3）、
移动终端（5）。所述室外GPS接收装置
（1）用于接收室外GPS信号，测量室外
伪距观测量d、卫星位置数据S。所述GPS
信号调制解调装置（2）用于对该GPS信
号进行解调及调制，得到多个GPS射频信
号。所述多个天线装置（3）分别用于接收
及转发与之对应的GPS射频信号。所述移
动终端（5）用于接收GPS射频信号以测
量室内伪距观测量D，以及用于接收室外
伪距观测量d、卫星的位置数据S、多个天
线装置（3）的位置数据K，并结合上述室
内伪距观测量D计算定位数据，以实现室
内定位。
法律状态
法律状态公告日法律状态信息法律状态
权利要求说明书
1.一种基于GPS室内定位系统的室内定位方法，其特征在于，包括如下
步骤：
S1）接收室外GPS信号，将该室外GPS信号经解调及调制所得到的GPS
射频信号通过室内的多个天线装置（3）转发到室内的移动终端（5）；
S2）将由室外GPS信号得到的室外伪距观测量d、卫星位置数据S，以及
室内天线装置（3）的位置数据K通过无线通信装置（4）发送至移动终端
（5），移动终端（5）根据所述GPS射频信号、并结合所述室
外伪距观测量d、卫星位置数据S、以及所述室内天线装置（3）
的位置数据K计算定位数据。
2.根据权利要求1所述的基于GPS室内定位系统的室内定位方法，其特
征在于，所述方法还包括如下步骤：
S0）设置用于接收、及发送指定的GPS射频信号的多个天线装置（3）。
3.根据权利要求1所述的基于GPS室内定位系统的室内定位方法，其特
征在于，所述步骤S1具体包括如下步骤：
S11′)通过室外GPS接收装置（1）接收来自多颗卫星的室外GPS信号，
并将所述室外GPS信号发送到室内的GPS信号调制解调装置（2）；
S12′）通过所述GPS信号调制解调装置（2）将所述多个GPS信号进行
解调处理，得到包含多个用于对上述GPS信号进行识别的PRN码、以及与
该多个PRN码一一对应的多组导航电文的数字信号；
S13′）通过所述GPS信号调制解调装置（2）对所述数字信号进行调制，
得到多个包含PRN码以及与该PRN码对应的导航电文的GPS射频信号；
S14′）通过室内的多个天线装置（3）分别接收与之对应的GPS射频信
号，并将接收到的GPS射频信号转发到室内的
移动终端（5）。
4.根据权利要求1所述的基于GPS室内定位系统的室内定位方法，其特
征在于，所述步骤S2具体包括如下步骤：
S21′）通过所述移动终端（5）接收由所述多个天线装
文档评论（0）