YDT 4782-2024基于5G的远程遥控驾驶信息交互系统 物流车遥控驾驶技术要求.pdf

ICS33.060.01

CCSM30

YD

中华人民共和国通信行业标准

YD/TXXXX—XXXX

基于的远程遥控驾驶信息交互系统

5G

物流车遥控驾驶技术要求

Technicalrequirementsof5Genabledremotedrivinginformation

interactionsystemforremotedrivingoflogistics-relatedvehicles

（报批稿）

XXXX-XX-发布XXXX-XX-XX实施

中华人民共和国工业和信息化部发布

XX/TXXXXX-XXXX

前  言

本文件按照GB/T1.1-2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》给出的规

则起草。

本文件是“基于5G的远程遥控驾驶业务交互系统”系列标准之一。该系列标准的结构及名称预计

如下：

——基于5G的远程遥控驾驶信息交互系统总体技术要求；

——基于5G的远程遥控驾驶信息交互系统远程遥控泊车技术要求；

——基于5G的远程遥控驾驶信息交互系统城市运营车紧急接管技术要求；

——基于5G的远程遥控驾驶信息交互系统自动驾驶出租车云端控制技术要求；

——基于5G的远程遥控驾驶信息交互系统高速公路车队远程遥控技术要求；

——基于5G的远程遥控驾驶信息交互系统矿山遥控作业技术要求；

——基于5G的远程遥控驾驶信息交互系统物流车遥控驾驶技术要求；

——基于5G的远程遥控驾驶信息交互系统港口遥控作业技术要求；

——基于5G的远程遥控驾驶信息交互系统测试评估方法；

——基于5G的远程遥控驾驶信息交互系统音视频传输技术要求。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

本文件由中国通信标准化协会提出并归口。

本文件起草单位：重庆大学，之江实验室，阿里巴巴(中国)有限公司，中兴通讯股份有限公司，中

国移动通信集团有限公司，中国联合网络通信集团有限公司，北京京东乾石科技有限公司，北京紫光展

锐通信技术有限公司，中国信息通信研究院，高通无线通信技术(中国)有限公司，北京邮电大学，中国

汽车工程研究院股份有限公司，腾讯云计算（北京）有限责任公司，中汽研智能网联技术(天津)有限公

司，高新兴科技集团股份有限公司，中国信息通信科技集团有限公司，北京百度智行科技有限公司，招

商智行（重庆）科技有限公司，上海机动车检测认证技术研究中心有限公司，无锡物联网创新中心有限

公司，国汽(北京)智能网联汽车研究院有限公司，招商局重庆交通科研设计院有限公司，中国第一汽车

集团有限公司，新奇点智能科技集团有限公司。

本文件主要起草人：韩庆文，叶青，廖臻，王琳，陈亚迷，张阳，许玲，敖婷，周晓萌，雷剑梅，

曾少旭，朱孔林，刘云涛，张学艳，余冰雁、葛雨明，路宏，雷艺学，邱佳慧，林晓伯，陈新海，马凌

峰，张博，魏文渊，邓辉，彭伟，陈冬梅，刘建行，薛宇，殷悦，张云飞，高崇桂，陈晓，朱永东，朱

勇旭，孙博逊，杨君云。

III

基于5G的远程遥控驾驶信息交互系统物流车遥控驾驶

1范围

本文件规定基于5G的远程遥控驾驶典型业务——物流车遥控驾驶的定义、业务架构以及业务交互流

程,主要包括：物流车遥控驾驶的业务定义与交互流程；不同类别的业务对通信、计算资源的功能需求

和性能要求。本标准适用于物流园区及其他特定园区、小区场景。

本文件适用于支持远程遥控驾驶的5G无线通信系统和业务系统。

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