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车用线控转向路感模拟器技术要求及试验方法

1范围

本文件规定了车用线控转向路感模拟器的技术要求及试验方法。

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本文件适用于GB/T15089-2001规定的M1类车辆。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其必威体育精装版版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

GB11557-2011防止汽车转向机构对驾驶员伤害的规定

GB/T17675-2021汽车转向系基本要求

GB34660-2017道路车辆电磁兼容性要求和试验方法

GB/T35360汽车转向系统术语和定义

QC/T649-2013汽车转向操纵机构性能要求及试验方法

QC/T1081-2017汽车电动助力转向装置

3术语和定义

GB/T35360和QC/T1081界定的以及下列术语和定义适用于本文件。

3.1

线控转向路感模拟系统steerbywirehandwheelactuatorsystem

装配在整车上，能够通过转向系统对路感进行模拟并能执行驾驶员转向意图的模拟系统。包括路感

模拟器、转向执行器、中央控制单元等，见图1。

图1线控转向模拟系统硬件架构图

1M1类车辆：包含驾驶员座位在内，座位数不超过九座的载客车辆。

1

3.2

路感模拟器handwheelactuator

能够通过控制系统将路面信息反馈至方向盘的转向机构。一般包括路感模拟电机、路感模拟控制器、

机械限位装置、减速机构以及转向轴。

3.3

路感模拟电机handwheelactuatormotor

装配在减速机构上，用于提供路感模拟的动力电机。

3.4

路感模拟控制器handwheelactuatorcontroller

用于对路感模拟电机进行控制的电子控制单元。

3.5

机械限位装置mechanicallimitdevice

装配在转向轴上，用于限制转向轴转动圈数的机械装置。

3.6

减速机构reductionmechanism

联接路感模拟电机和转向轴的机械机构，传递路感模拟电机的转矩到转向轴上。

3.7

路感模拟器小总成handwheelactuatorSub-assembly

路感模拟器总成的状态下不带路感模拟电机的转向机构。

3.8

转向执行器roadwheelactuator

线控转向系统中，接收路感模拟器信号并执行转向功能转向器。

3.9

空载波动no-loadfluctuation

路感模拟器在输出端自由旋转情况下，转动减速机构所需力矩及其波动值。

3.10

响应时间responsetime

系统从接收到驾驶员转动方向盘的意图开始，到转向执行器执行转向动作的时间差。

4技术要求

4.1一般要求

4.1.1工作温度

路感模拟器在-40℃～+85℃环境温度范围内应能正常工作。

4.1.2工作电压

标称电压为：12V、24V电压变化范围；

标称允许的电压变化范围：

a）10.8V～16V(标称电压12V)；

b）21.6V～32V(标称电压24V)；

试验要求中明确电压范围，电压设置范围不超过±0.2V。

4.1.3测试环境

除特殊规定外，在标准大气压条件下测试，标准温度(23±5℃)，标准湿度60±5%RH。

总成以及总成与夹具固定所需螺栓拧紧力矩为规定的最小力矩。

4.1.4线束要求

使用120℃以上耐热线束，表面必须有防护（如阻燃波纹管）；

线束及转接线阻值不得超过10mΩ；

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信号线束使用双绞线，线长超过50mm需用屏蔽线；

传线束应该将塑