YDT 4780-2024基于5G的远程遥控驾驶信息交互系统 自动驾驶出租车云端控制技术要求.pdf

ICS35.240.60

CCSM19

YD

中华人民共和国通信行业标准

YD/TXXXXX—XXXX

基于5G的远程遥控驾驶信息交互系统

自动驾驶出租车云端控制技术要求

Technicalrequirementsof5Genabledremotedrivinginformation

interactionsystemforautomateddrivingtaxicloudcontrol

（报批稿）

XXXX-XX-XX发布XXXX-XX-XX实施

中华人民共和国工业和信息化部  发布

YD/TXXXXX—XXXX

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定

起草。

本文件是“基于5G的远程遥控驾驶业务交互系统”系列标准之一。该系列标准的结构及名称预计如

下：

——基于5G的远程遥控驾驶信息交互系统总体技术要求；

——基于5G的远程遥控驾驶信息交互系统远程遥控泊车技术要求；

——基于5G的远程遥控驾驶信息交互系统城市运营车紧急接管技术要求；

——基于5G的远程遥控驾驶信息交互系统自动驾驶出租车云端控制技术要求；

——基于5G的远程遥控驾驶信息交互系统高速公路车队远程遥控技术要求；

——基于5G的远程遥控驾驶信息交互系统矿山遥控作业技术要求；

——基于5G的远程遥控驾驶信息交互系统物流车遥控驾驶技术要求；

——基于5G的远程遥控驾驶信息交互系统港口遥控作业技术要求；

——基于5G的远程遥控驾驶信息交互系统测试评估方法；

——基于5G的远程遥控驾驶信息交互系统音视频传输技术要求。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

本文件由中国通信标准化协会提出并归口。

本文件起草单位：北京百度网讯科技有限公司、中国信息通信研究院、上海诺基亚贝尔股份有限公

司、中兴通讯股份有限公司、北京百度智行科技有限公司、信通院车联网创新中心（成都）有限公司、

重庆大学、中国移动通信集团有限公司、中国联合网络通信集团有限公司、高新兴科技集团股份有限公

司、北京紫光展锐通信技术有限公司、郑州信大捷安信息技术股份有限公司、中国信息通信科技集团有

限公司、中国汽车工程研究院股份有限公司、北京嘀嘀无限科技发展有限公司、上海机动车检测认证技

术研究中心有限公司。

本文件主要起草人：彭伟、路宏、程周、陈卓、杜小川、王丽娜、廖臻、许玲、敖婷、韩庆文、林

晓伯、邬小鲁、曾少旭、周晓萌、刘献伦、郑雪松、王云鹏、方飞、聂育仁、刘海涛、夏黎明、王海军、

宋徳王、闫永奇、陈晓、王龙翔、杨朝旭、葛雨明、毛祺琦、王艳华、张学艳、曾令秋、马凌峰、杜松

燕、邱佳慧、刘琪、刘晓青、程港、杨良义、朱勇旭、肖骁、李彬、刘为华、邓辉、宋蒙。

II

YD/TXXXXX—XXXX

基于5G的远程遥控驾驶信息交互系统

自动驾驶出租车云端控制技术要求

1范围

本文件规定了基于5G的远程遥控驾驶信息交互系统自动驾驶出租车云端控制应用的定义和类型、信

息通信架构、信息交互流程、应用层数据交互要求以及系统性能要求等。

本文件适用于基于5G远程遥控驾驶，具备3级及以上驾驶自动化能力的自动驾驶出租车云端控制系

统的设计与研发。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其必威体育精装版版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

GB/T