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内容摘要
本文主要介绍自动洗车掌握系统的设计思想、设计步骤以及洗车机可以实现的响应功能。承受S7-200系列PLC实现自动洗车掌握，并利用STEP7-Ｍicro/MIN32软件完成梯形图、指令表的程序设计。
本文自动洗车掌握系统承受了四个输入信号：启动开关I0.0、右极限开关I0.1、左极限开关I0.2、原点复位按钮I0.3;九个输出信号：洗车机右移Q0.0、风扇动作Q0.1、刷子动作Q0.2、洗车机左移Q0.3、喷洒清洁剂Q0.4、喷水Q0.5、洗车机Q0.6、启动灯Q0.7、复位灯Q1.0.其中洗车机右移和洗车机左移由电动机1的正反转掌握，刷子动作由电动机2掌
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