动车组车底检修机器人国内研究现状及发展.pptxVIP

动车组车底检修机器人国内研究现状及发展;;01;;;本研究旨在研发一款适用于动车组车底检修的机器人系统，实现对车底的自动扫描、缺陷识别和定位等功能。具体研究内容包括：机器人系统总体设计、机械结构设计、控制系统设计、缺陷识别算法研究等。;02;;;;03;国内多所知名高校，如清华大学、上海交通大学、哈尔滨工业大学等，在动车组车底检修机器人领域开展了深入研究，并取得了一系列重要成果。;;;04;;;;05;;;;06;动车组车底检修机器人技术已经取得显著进展，能够实现自主导航、精确定位、图像识别等关键功能，提高了检修效率和质量。;;THANKS