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PID参数整定过程
邓文清
摘要:本文通过对PID掌握的理论分析,得出P、I、D各参数在掌握中的作用,并使用MATLAB软件完整的仿真了一个一般PID的参数整定过程,能直观的看出各参数在自动掌握中的功能,便于深入理解PID的含义和整定过程,对工作中DCS的PID参数整定有肯定参考价值。
关键词:PID参数整定DCSMATLAB仿真串级调整
自动掌握原理简介
一个典型的自动掌握回路是由调整器、调整器、被控对象、检测变送环节四大局部组成。其原理图如下:
其系统传递函数框图如下:
其中G
0
(s)e??s为过程通道特性,其中G
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