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PID参数整定过程.docx

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PID参数整定过程

邓文清

摘要:本文通过对PID掌握的理论分析,得出P、I、D各参数在掌握中的作用,并使用MATLAB软件完整的仿真了一个一般PID的参数整定过程,能直观的看出各参数在自动掌握中的功能,便于深入理解PID的含义和整定过程,对工作中DCS的PID参数整定有肯定参考价值。

关键词:PID参数整定DCSMATLAB仿真串级调整

自动掌握原理简介

一个典型的自动掌握回路是由调整器、调整器、被控对象、检测变送环节四大局部组成。其原理图如下:

其系统传递函数框图如下:

其中G

0

(s)e??s为过程通道特性,其中G

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