自动控制原理(非自动化)1-3章答案.pdf

自动控制原理（非自动化类）教材书后第1章——第3章练习题

1。2根据题1。2图所示的电动机速度控制系统工作原理图

(1）将a，b与C,d用线连接成负反馈系统；

(2）画出系统框图。

解:1)由于要求接成负反

馈系统，且只能构成串

联型负反馈系统，因此，

控制系统的净输入电压

△U与U和U之间满

abcd

足如下关系：

式中，U意味着a点高，

ab

b点低平，所以，反馈电

压U的c点应与U的

cdab题1.2图

a点相连接，反馈电压

U的d点应与U的b

cdab

点相连接.

2）反馈系统原理框图如图所示。

U△UUn

id

放大电路电动机负载

-

U

ab

测速发电机

1.3题1.3图所示为液位自动控制系统原理示意图。在任何情况下，希望液面高度c维

持不变，说明系统工作原理并画出系统框图。

题1.3图

Hc△hUdθQ1

放大电路电动机阀门

-

h

检测电路

第二章习题

2.1试求下列函数的拉氏变换,设fO时，z(f)=0:

（1）

（2）

(3）（4）

2。2试求下列象函数x(s）的拉氏反变换X（t）：

解：（1)

其中

（2）

2.3已知系统的微分方程为

式中,系统输入变量r(f）=6（￡）,并设，,（O)=），（0)=O，求系统的输出y（￡)。

2.4列写题2。4图所示RLC电路的微分方程。其中，u为输入变量，u为输出变量。

io

解：根据回路电压方程可知

2.5列写题2。5图所示RLC电路的微分方程，

其中,u.为输入变量，u。为输出变量。

解：由电路可知

，题2.4图

2。6设运算放大器放大倍数很大，输入阻抗很大，输出阻抗很小。求题2。6图所示运

算放大电路的传递函数。其中，u为输入变量，u为输出变量.

io

解：根据运算放大器的特点有题2.5图

2.7简化题2.7图所示系统的结构图，并求传递函数C（s）

/R(s)。

题2.7图

解：根据梅逊公式得:

前向通道传递函数P