PCI运动控制卡快速入门手册.docx

PCI-运动掌握卡-快速入门手册

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PCI-1240快速入门手册

目 录

第一章PCI-1240安装

PCI-1240Driver与Utility安装

PCI-1240硬件安装其次章PCI-1240与驱动器接线

PCI-1240针脚描述

PCI-1240与驱动器连接第三章PCI-1240测试

3．1PCI-1240Utility使用第四章PCI-1240软件编程

PCI-1240软件编程第五章附录

PCI-1240Utility界面说明：

第一章PCI-1240安装

PCI-1240Driver与Utility安装

在使用pci-1240之前必需安装pci-1240驱动，驱动安装步骤：

将研华供给的驱动光盘置于光驱中，消灭如下画面：

点击Installation选项，消灭如下画面：

点击IndividualDriver，消灭如下画面：

选择MotionControlCards中选项PCI-1240，点击安装PCI-1240驱

动；

PCI-1240硬件安装：

PCI-1240跳线设置：

BoardID设置：通过设置板卡上DIP开关可以设置PCI-1240

的BoardID从0－15。

还是差分输出，缺省设置为差分输出；如下图：留意：设置为＋5v单端输出时，要防止外部噪声窜入PCI-1240.JP1~8设置nP+P，nP+N和nP-P，nP-N

还是差分输出，缺省设置为差分输出；如下图：

留意：设置为＋5v单端输出时，要防止外部噪声窜入PCI-1240.

III.JP9Enable/Disable

III.JP9Enable/Disable紧急停顿功能，如下图：

关闭计算机电源；

将PCI-1240卡插在计算机的任一PCI槽上；

重开启计算机，系统会自动查找到PCI-1240，依据提示点击Next添加PCI-1240驱动；

多块板卡安装：

将板卡的BoardIDDIP开关设置成不同的值〔不能有重复〕；

先将一块板卡插在一PCI槽，依据单块板卡安装方法，添加驱动；

然后关机，依据单块板卡安装方法，依次安装其他板卡。

其次章PCI-1240与驱动器接线

PCI-1240针脚描述：

图2－1PCI-1240针脚定义图

针脚名称

参考地

输入/输出 说明

VEX

* 表输2－入1PCI-1240

外针部脚电定源义〔说1明2－24v〕

EMG

* 输入

紧急停顿信号〔全部轴〕

XLMT+

* 输入

X轴+方向限位掌握信号输入

XLMT－

* 输入

X轴－方向限位掌握信号输入

XIN1

* 输入

X轴减速/马上停顿信号

XIN2

* 输入

X轴减速/马上停顿信号

XIN3

* 输入

X轴减速/马上停顿信号

YLMT+

* 输入

Y轴+方向限位掌握信号输入

YLMT－

* 输入

Y轴－方向限位掌握信号输入

YIN1

* 输入

Y轴减速/马上停顿信号

YIN2

* 输入

Y轴减速/马上停顿信号

YIN3

* 输入

Y轴减速/马上停顿信号

XINPOS

* 输入

X到位输入信号

XALARM

* 输入

X轴伺服驱动器错误报警信号

XECAP

* 输入

X轴编码器A相＋输入

XECAN

* 输入

X轴编码器A相－输入

XECBP

* 输入

X轴编码器B相＋输入

XECBN

* 输入

X轴编码器B相－输入

XINOP

* 输入

X轴编码器Z相＋输入

XINON

* 输入

X轴编码器Z相－输入

YINPOS

* 输入

Y到位输入信号

YALARM

* 输入

Y轴伺服驱动器错误报警信号

YECAP

* 输入

Y轴编码器A相＋输入

YECAN

* 输入

Y轴编码器A相－输入

YECBP

* 输入

Y轴编码器B相＋输入

YECBN

* 输入

Y轴编码器B相－输入

YINOP

* 输入

Y轴编码器Z相＋输入

YINON

* 输入

Y轴编码器Z相－输入

XEXOP+

* 输入

X轴慢进＋向输入

XEXOP-

* 输入

X轴慢进－向输入

YEXOP+

* 输入

Y轴慢进＋向输入

YEXOP-

* 输入

Y轴慢进－向输入

GND

* *

接地脚

XOUT4

GND 输出

X轴通用输出脚

XOUT5

GND 输出

X轴通用输出脚

XOUT6

GND 输出

X轴通用输出脚

XOUT7

GND 输出

X轴通用输出脚s

XP+P

GND