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PCI-运动掌握卡-快速入门手册
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PCI-1240快速入门手册
目 录
第一章PCI-1240安装
PCI-1240Driver与Utility安装
PCI-1240硬件安装其次章PCI-1240与驱动器接线
PCI-1240针脚描述
PCI-1240与驱动器连接第三章PCI-1240测试
3.1PCI-1240Utility使用第四章PCI-1240软件编程
PCI-1240软件编程第五章附录
PCI-1240Utility界面说明:
第一章PCI-1240安装
PCI-1240Driver与Utility安装
在使用pci-1240之前必需安装pci-1240驱动,驱动安装步骤:
将研华供给的驱动光盘置于光驱中,消灭如下画面:
点击Installation选项,消灭如下画面:
点击IndividualDriver,消灭如下画面:
选择MotionControlCards中选项PCI-1240,点击安装PCI-1240驱
动;
PCI-1240硬件安装:
PCI-1240跳线设置:
BoardID设置:通过设置板卡上DIP开关可以设置PCI-1240
的BoardID从0-15。
还是差分输出,缺省设置为差分输出;如下图:留意:设置为+5v单端输出时,要防止外部噪声窜入PCI-1240.JP1~8设置nP+P,nP+N和nP-P,nP-N
还是差分输出,缺省设置为差分输出;如下图:
留意:设置为+5v单端输出时,要防止外部噪声窜入PCI-1240.
III.JP9Enable/Disable
III.JP9Enable/Disable紧急停顿功能,如下图:
关闭计算机电源;
将PCI-1240卡插在计算机的任一PCI槽上;
重开启计算机,系统会自动查找到PCI-1240,依据提示点击Next添加PCI-1240驱动;
多块板卡安装:
将板卡的BoardIDDIP开关设置成不同的值〔不能有重复〕;
先将一块板卡插在一PCI槽,依据单块板卡安装方法,添加驱动;
然后关机,依据单块板卡安装方法,依次安装其他板卡。
其次章PCI-1240与驱动器接线
PCI-1240针脚描述:
图2-1PCI-1240针脚定义图
针脚名称
参考地
输入/输出 说明
VEX
* 表输2-入1PCI-1240
外针部脚电定源义〔说1明2-24v〕
EMG
* 输入
紧急停顿信号〔全部轴〕
XLMT+
* 输入
X轴+方向限位掌握信号输入
XLMT-
* 输入
X轴-方向限位掌握信号输入
XIN1
* 输入
X轴减速/马上停顿信号
XIN2
* 输入
X轴减速/马上停顿信号
XIN3
* 输入
X轴减速/马上停顿信号
YLMT+
* 输入
Y轴+方向限位掌握信号输入
YLMT-
* 输入
Y轴-方向限位掌握信号输入
YIN1
* 输入
Y轴减速/马上停顿信号
YIN2
* 输入
Y轴减速/马上停顿信号
YIN3
* 输入
Y轴减速/马上停顿信号
XINPOS
* 输入
X到位输入信号
XALARM
* 输入
X轴伺服驱动器错误报警信号
XECAP
* 输入
X轴编码器A相+输入
XECAN
* 输入
X轴编码器A相-输入
XECBP
* 输入
X轴编码器B相+输入
XECBN
* 输入
X轴编码器B相-输入
XINOP
* 输入
X轴编码器Z相+输入
XINON
* 输入
X轴编码器Z相-输入
YINPOS
* 输入
Y到位输入信号
YALARM
* 输入
Y轴伺服驱动器错误报警信号
YECAP
* 输入
Y轴编码器A相+输入
YECAN
* 输入
Y轴编码器A相-输入
YECBP
* 输入
Y轴编码器B相+输入
YECBN
* 输入
Y轴编码器B相-输入
YINOP
* 输入
Y轴编码器Z相+输入
YINON
* 输入
Y轴编码器Z相-输入
XEXOP+
* 输入
X轴慢进+向输入
XEXOP-
* 输入
X轴慢进-向输入
YEXOP+
* 输入
Y轴慢进+向输入
YEXOP-
* 输入
Y轴慢进-向输入
GND
* *
接地脚
XOUT4
GND 输出
X轴通用输出脚
XOUT5
GND 输出
X轴通用输出脚
XOUT6
GND 输出
X轴通用输出脚
XOUT7
GND 输出
X轴通用输出脚s
XP+P
GND
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