PLC控制饮料瓶的自动装箱系统.docx

PLC掌握的饮料瓶自动装箱系统 1

3.1.2设计任务和要求

用PLC掌握整个掌握装置要到达以下要求：

按下启动按钮后，传送带A运行，直到光电开关PS1检测到饮料瓶才停顿，同时机械手下降，下降到位后机械手夹紧饮料瓶，2s后开头上升，而机械手保持夹紧。上升到位左转，左转到位下降，下降到位机械手松开，将饮料瓶放进B传送带上的空箱内，2s后机械手上升。上升到位右转，右转到位下降，开头下一循环。用PLC作计数掌握，对机械手这一循环计数。计到24次循环后，传送带B开头运行，当PS2检测到下一空箱后，传送带B停顿。上述过程周而复始的进展，直到按下停顿按钮，传送带