任务17-VR设备动作捕捉系统设计与实现[].pptxVIP

基于STM32嵌入式接口开发与应用任务17VR设备动作捕捉系统设计与实现

项目场景说明三轴加速度传感器LIS3DH三轴加速度传感器项目实践

项目场景体感技术，简单来说就是使人能与机器交互。它的作用在于，人们可以很直接地使用肢体动作，与周边的装置或环境互动，而无需使用任何复杂的控制设备，便可让人们身历其境地与内容做互动。比如，当你站在一台电视前方，假使有某个体感设备可以侦测你手部的动作，此时若是我们将手部分别向上、向下、向左及向右挥，用来控制电视台的快转、倒转、暂停以及终止等功能。

任务目标某VR设备生产厂商为了提高市场竞争力，要推出了款能够捕捉手部动作的VR手套，通过VR手套可以获取到手指、手掌等部位的动作变化，请使用三轴加速度传感器对传感器本身的加速度变化进行采集，并将采集信息发送至上位机上等待处理。

加速度传感器原理加速度传感器有多种实现方式，主要可分为压电式、电容式及热感应式三种，这三种技术各有其优缺点。以电容式3轴加速度计的技术原理为例。电容式加速度计能够感测不同方向的加速度或振动等运动状况。其主要为利用硅的机械性质设计出的可移动机构，机构中主要包括两组硅梳齿,一组固定，另一组随即运动物体移动；前者相当于固定的电极，后者的功能则是可移动电极。当可移动的梳齿产生了位移，就会随之产生与位移成比例电容值的改变。

三轴加速度传感器的应用车身安全、控制及导航系统中的应用硬盘抗冲击防护消费产品中的创新应用

LIS3DH三轴加速度传感器LIS3DH有两种工作方式，一种是其内置了多种算法来处理常见的应用场景（如静止检测、运动检测、屏幕翻转、失重、位置识别、单击和双击等等），用户只需简单配置算法对应的寄存器即可开始检测，一旦检测到目标事件，LIS3DH的外围引脚INT1会产生中断。另一种是支持用户通过SPI/I2C来读取底层加速度数据，并自行通过软件算法来做进一步复杂的处理，如计步等等。

LIS3DH的内置硬件算法LIS3DH一共有两套能够同时工作的硬件算法电路，一种是专门针对单击、双击这种场景，如鼠标应用，另一种是针对其他所有场景的，如静止运动检测、运动方向识别、位置识别等等。

项目分析本项目设计中通过LIS3DH三轴传感器采集XYZ三轴信息，并将采集信息打印在PC上，定时进行更新，硬件结构主要由STM32F407、三轴传感器、LCD屏幕与串口通信接口组成。STM32串口三轴传感器LCD屏

项目硬件图三轴传感器原理图

三轴传感器程序逻辑

项目实现unsignedcharlis3dh_init(void){iic_init(); //I2C初始化delay(600); //短延时if(LIS3DH_ID!=lis3dh_read_reg(LIS3DH_IDADDR))//读取设备IDreturn1;delay(600);//短延时if(lis3dh_write_reg(LIS3DH_CTRL_REG1,0x97))//1.25kHz，x,y,z输出使能return1;delay(600);//短延时if(lis3dh_write_reg(LIS3DH_CTRL_REG4,0x10))//4G量程return1;return0;}lis3dh初始化

项目实现unsignedcharlis3dh_read_reg(unsignedcharcmd){unsignedchardata=0; //定义数据iic_start(); //启动总线if(iic_write_byte(LIS3DHADDR0xfe)==0){ //地址设置if(iic_write_byte(cmd)==0){ //命令输入do{delay(300);