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珠江水运202319

无人机倾斜摄影测量技术在水工建筑物

精细化建模中的应用

◎张占勇广东省水利电力勘测设计研究院有限公司

摘要：随着无人机倾斜摄影技术的发展，在水工建筑物的三维模型构建方面可以

更加快速高效地获取数据进行处理，本文提出通过优化航线设计可以减少采集的影

像数据来获取高精度的三维模型，并通过飞来峡水利枢纽的案例进行试验取得了较

好的效果，为后续水利工程的基础地理数据获取提供了一种新的参考方案。

关键词：倾斜摄影；水工建筑物；精细化建模

1.引言格式和目标坐标系，在模型初步生产马广恩等利用无人机航测获取了文川

根据水利部《关于大力推进智慧完毕再利用后处理软件对模型进行溪流域的实景三维模型，为数字流域

水利建设的指导意见》《“十四五”修饰、单体化操作等。李煜东提出利提供了基础地理数据，这种方法在智

[1]用倾斜摄影技术建立实景三维模型

期间推进智慧水利建设实施方案》慧水利的建设中发挥了效率高、成本

等意见和条例，各级水利单位在开展可以对大型水利桥闸的除险加固工低的优势[9]。以上研究人员和工程技

组织水利数字孪生建设，在数字孪生程进行三维可视化设计和管理[4]；姚术人员通过利用多镜头和单镜头采

流域建设过程中，一些重要的水工建永祥等提出利用无人机倾斜影像和集模型所需要的数据，虽然可以取得

构物如大坝、水闸等需要精细化建模GPS、BEIDOU数据相结合的方式较好的成果，但是作业过程中会采集

提供可视化分析参考。无人机航摄在建立精细化三维模型，可以在模型纹大量的照片，并且有时需要手动进行

数据采集时具有快速、便捷的优点在理上更加的清晰，但是在数据采集时补拍，在重叠率方面无法获得准确的

模型数据的采集时被广泛应用，但如航飞工作量比较大，数据处理时间较保证，造成后续数据处理出现掉片、

何利用无人机的倾斜摄影测量技术长[5]；卞敏等提出利用低空倾斜摄影空三不通过等问题，本文通过采用单

建立精细化的水工建筑物模型需要测量进行精细化三维模型的建立，镜头设备只需优化航线就能达到数

更多的实践和探索，本文根据水工建但是需要利用多个不同的飞机进行手字孪生建设所需要的三维模型，可以

筑物的特点提出优化航线来提供数动补拍来进行空地一体化建模[6]；王较大地减少照片数量和处理的工作

据采集的精度和效率。永生等提出利用单镜头和多镜头倾量，为后续技术人员提供一种新的航

无人机倾斜影像三维建模的关斜摄影联合作业的模型对水利工程摄方案。

键技术包括数据预处理、空中三角进行实景三维建模，在库区的BIM建

测量、多视影像密集匹配、纹理映射设和施工管理方面可以提供全周期2.试验区域与技术路线

等[2-3]。通过对影像数据做畸变差改的技术支持[7]；王启龙通过使用精灵2.1工程背景概况

正、增强处理等操作预处理，在进行4RTK调整不同的拍摄角度来获取水飞来峡水利枢纽位于清远市东

影像的空三解算时根据特征点进行库的实景三维模型，然后结合BIM构北约40公里的北江河段上，是广东

联合平差来生产正射影像和三维模建了水库的内外实体结构，为水利工省最大的综合性水利枢纽工程。泄

型。根据项目的需要采用特定的输出程的智能化管理应用提供了参考[8]；洪闸为一等1级建筑物，采用混凝土

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