机械设计基础--第2章机构运动简图及自由度.ppt

机械设计基础;第2章平面机构运动简图及自由度;机构：由假设干个构件组合而成、且具

有确定的相对运动的组合体。;

;低副：两构件通过面接触组成的运动副。〔约束了两个自由度，保存了一个自由度〕

有转动副和移动副两种。;(2)移功副:组成运动副的两个构件

只能沿某个轴线相对移动;两者关联;;1.构件表示法：;构件的表示方法:;一般构件的表示方法;三副构件;运动链－两个以上的构件通过运动副的联接而构成的系统。;注：任何一个机构中，必有一个构件校相对地看作固定构件。

即在任一机构中有且只有一个固定件。;机构运动简图中的运动副表示如下：转动副、移动副、高副;常见运动副符号的表示:国标GB4460－84;常用运动副的符号;平面高副;常用机构运动简图符号;链传动;机构运动简图应满足的条件：

1.构件数目与实际相同;

;D;1;END!;一、自由度：平面机构所具有的独立运动，一个自由构件

一般有三个自由度。;二、平面机构自由度的计算公式;自由构

件的自

由度数;活动构件数

n;②计算五杆铰链机构的自由度;如果自由度与原动件数不相等，会有以下3种情况：;;二、计算平面机构自由度的本卷须知;2.局部自由度;3、虚约束：有些约束对机构自由度的影响是重复的，它对机构运动不起任何约束作用

虚约束是构件间几何尺寸满足某些特殊条件的产物。;

(3)机构中传递运动不起独立作用的对称局部。

例如图2-13c所示轮系，中心轮1经过两个对称

布置的小齿轮2和2’驱动内齿轮3，其中有一个

小齿轮对传递运动不起独立作用。但由于第二个小齿轮的参加，使机构增加一个虚约束。;;例1.7计算以下图所示大筛机构的自由度。;n=8,pl=11,ph=1

F=3n-2pl–ph=3*8-2*11-1=1;END!