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PLC与数控机床的关系

一、PLC和NC的关系

PLC用于通用设备的自动掌握，称为可编程掌握器。PLC用于数控机床的外围关心电气的掌握，称为可编程序机床掌握器。因此，在很多数控系统中将其称之为PMC

〔PROGRAMMABLEMACHINETOOLCONTROLLER〕。数控系统有两大局部，一是NC、二是PLC，这两者在数控机床所起的作用范围是不一样的。可以这样来划分NC和PLC的作用范围：

1、实现刀具相对于工件各坐标轴几何运动规律的数字掌握。这个任务是由NC来完成；

2、机床关心设备的掌握是由PLC来完成。它是在数控机床运行过程中，依据CNC内部标志以及机床的各掌握开关、检测元件、运行部件的状态，依据程序设定的掌握规律对诸如刀库运动、换刀机构、冷却液等的运行进展掌握。

在数控机床中这两种掌握任务，是密不行分的，它们依据上面的原则进展了分工，同时也依据肯定的方式进展连接。NC和PLC的接口方式遵循国际标准“ISSO4336-1981(E)机床数字掌握－数控装置和数控机床电气设备之间的接口标准”的规定，接口分为四种类型：

1、与驱动命令有关的连接电路；

2、数控装置与测量系统和测量传感器间的连接电路；

3、电源及保护电路；

4、通断信号及代码信号连接电路；

从接口分类的标准来看，第一类、其次类连接电路传送的是数控装置与伺服单元、伺服电机、位置检测以及数据检测装置之间掌握信息。第三类是由数控机床强电电路中的电源掌握掌握电路构成。通常由电源变压器、掌握变压器、各种断路器、保护开关、继电器、接触器等等构成。为其他电机、电磁阀、电磁铁等执行元件供电。这些相对于数控系统来讲，属于强电回路。这些强电回路是不能够和掌握系统的弱电回路，直接相连接的，只能够通过中间继电器等电子元器件转换成直流低压下工作的开关信号，才能够成为PLC或继电器规律掌握电路的可承受的电信号。反之，PLC或继电器规律掌握来的掌握信号，也必需经过中间继电器或转换电路变成能连接到强电线路的信号，再由强电回路驱动执行元件工作。第四类信号是数控装置向外部传送的输入输出掌握信号。

二、PLC在数控机床中的应用

1、PLC在数控机床中的应用形式

PLC在数控机床中应用，通常有两种形式：一种称为内装式；一种称为独立式。内装式PLC也称集成式PLC，承受这种方式的数控系统，在设计之初就将NC和PLC

结合起来考虑，NC和PLC之间的信号传递是在内部总线的根底上进展的，因而有较高的较高交换速度和较宽的信息通道。它们可以共用一个CPU也可以是单独的CPU这种构造从软硬件整体上考虑,PLC和NC之间没有多余的导线连接,增加了系统的牢靠性,而

且NC和PLC之间易实现很多高级功能。PLC中的信息也能通过CNC的显示器显示,这种方式对于系统的使用具有较大的优势。高档次的数控系统一般都承受这种形式的PLC。

独立式PLC也称外装式PLC，它独立于NC装置，具有独立完成掌握功能的PLC。在承受这种应用方式式，可依据用户自己的的特点，选用不同专业PLC厂商的产品，并且可以更为便利的对掌握规模进展调整。

2、PLC与数控系统及数控机床间的信息交换

相对于PLC，机床和NC就是外部。PLC与机床以及NC之间的信息交换，对于PLC的功能发挥，是格外重要的。PLC与外部的信息交换，通常有四个局部：

机床侧至PLC：机床侧的开关量信号通过I/O单元接口输入到PLC中，除极少数信号外，绝大多数信号的含义及所配置的输入地址，均可由PLC程序编制者或者是程序使用者自行定义。数控机床生产厂家可以便利的依据机床的功能和配置，对PLC程序和地址安排进展修改。

PLC至机床：PLC的掌握信号通过PLC的输出接口送到机床侧，全部输出信号的含义和输出地址也是由PLC程序编制者或者是使用者自行定义。

NC至PLC：CNC至PLC:CNC送至PLC的信息可由CNC直接送入PLC的存放器中,全部CNC送至PLC的信号含义和地址(开关量地址或存放器地址)均由CNC厂家确定,PLC编程者只可使用不行转变和增删。如数控指令的M、S、T功能,通过CNC译码后直接送入PLC相应的存放器中。

PLC至CNC:PLC送至CNC的信息也由开关量信号或存放器完成,全部PLC送至

CNC的信号地址与含义由CNC厂家确定,PLC编程者只可使用,不行转变和增删。

3、PLC在数控机床中的工作流程

PLC在数控机床中的工作流程，和通常的PLC工作流程根本上是全都的，分为以下几个步骤：

输入采样：输入采样，就是PLC以挨次扫描的方式读入全部输入端口的信号状态，并将此状态，读入到输入映象存放器