SW装配体项目修改.docx

SW装配体整改项目

注：

（1）我发给您的零件尺寸都不是准确的，只是零件的具体样子，装配时具体得根据我下面的要求改正。

（2）有些零件部位需要打孔，假装螺栓（注：螺栓需要您根据具体尺寸来装）

（3）之前我的装配是我问题的，装配之后整个车体动不了，用MATLAB仿真有问题，所有之前的所有装配结构都是有问题的，不能沿用，每一处都需要修改，需要打乱所有的装配结构，重新装配。

还有所有的打孔、上螺栓

1.整体尺寸

（1）将两轮胎中心轴之间的距离537.12mm改为：250mm

（2）将轮胎的半径64mm,改为80mm

(3)将车体电机盖板底部和车顶盖板上部之间的距离164.27mm改为：70mm

(4)将车轮之间的距离498.58mm改为250mm

(5)红外传感器尺寸太大，我已经改好了，麻烦您到时候重新装配一下哈

文件名为：红外传感器尺寸修改版，这个尺寸不用改

将red-feel替换为：红外传感器尺寸修改版，零件到时候发您

(6)将原来的车体支撑架改为与横梁用两个螺栓固连在一块的新车体支撑架

下方是示意图，尺寸需要修改的，不能直接装配上去，要根据前面的尺寸做调整

这是原来的车体支撑架，不用这个，换掉

替换为：新的车体支撑架，零件到时候发您

（7）将摄像机头部上端与车顶盖板之间垂直距离174.53mm调整为：320mm，可以对整个零件进行缩放

注：二自由度云台舵机、摄像头、云台连接件我已建成了一个装配体，文件名为：二自由度云台舵机、摄像头、云台连接件

我还把装配体转化成了step格式，文件名为：二自由度云台舵机、摄像头、云台连接件，step格式文件到时候发您

（8）二自由度云台舵机、摄像头、云台连接件此零件装配注意事项：

二自由度云台舵机四个六边形铝柱与车顶盖板通过相应的螺钉固连在一块。

摄像头通过四个螺栓与云台连接件固连在一块。

云台连接件后部还需要专门挖去一部分空间，确保摄像头的电路部分能从中穿过。

云台连接件与二自由度舵机云台顶部平面需通过螺栓固连在一块。

二自由度舵机云台本身就有许多螺栓没有连接，到时候这些地方都需要用螺栓固连。

（9）其余装配细节需要修改

57步进电机外壳和步进电机本身有所干涉（4处都有，需要整改）;

直角行星减速器外壳和车体盖板卡槽之间没有对齐（卡槽的尺寸和位置需要调整）;

(注：车体电机盖板我发您的有两个，这两个是不一样的，到时候装配的时候要选一下哈，尺寸需要略微调整)

蓄电池本身没有与电池盒子进行装配，电池盒子通过螺栓与横梁底盘之间固连，就像是这样的。

蓄电池和电池盒子的装配改为下图这样。

步进电机本身与直角行星减速器配合有问题，孔没有对齐，而且有些部分没有加装螺栓；

装配时，要求步进电机和直角行星减速器外壳孔对齐，而且放入螺栓进行紧固，4处都需要检查并改正。

输出轴上的螺栓连接，孔的位置没有对齐（4处都需要改正）。

直角行星减速器位置没有安装到位，整体呈现倾斜状态，正确状态应该是直角行星减速器呈现一个水平状态和57步进电机用螺栓进行紧固（4处都需要改正）。

车体前方中部需要安装超声波传感器

下面是超声波传感器文件夹，我发您

（10）简要情况说明：之前我的装配是我问题的，装配之后整个车体动不了，用MATLAB仿真有问题，所有之前的所有装配结构都是有问题的，不能沿用，每一处都需要修改，需要打乱所有的装配结构，重新装配。

所有的孔位均用螺栓连接进行紧固。

注意车体横梁骨架，需要根据前面的整体尺寸进行调整，原来的横梁骨架部分尺寸不对。

将车体横梁骨架长1043.47mm改为：280mm

将车体横梁骨架宽度422.11mm改为280mm

车体外壳我自己已经做好，只需在车体外壳上留出二自由度云台舵机、摄像机、以及云台连接件的孔位即可，还有车体两侧红外传感器的孔位和车体前方超声波传感器的孔位即可，即车体要露出所有的传感器和二自由度云台舵机、摄像机、以及云台连接件。

到时候车体外壳零件，我发您。

注：此车体外壳零部件，需要根据实际进行调整打孔，将所有的传感器，摄像头都露出来。