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T/ZJSAEXXX—2024
车用线控转向路感模拟器技术要求及试验方法
1范围
本文件规定了车用线控转向路感模拟器的技术要求及试验方法。本文件适用于GB/T15089-2001规定的M1类车辆。
2规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中,注日期的引用文件,仅该日期对应的版本适用于本文件;不注日期的引用文件,其必威体育精装版版本(包括所有的修改单)适用于本文件。
GB11557-2011防止汽车转向机构对驾驶员伤害的规定GB/T17675-2021汽车转向系基本要求
GB34660-2017道路车辆电磁兼容性要求和试验方法GB/T35360汽车转向系统术语和定义
QC/T649-2013汽车转向操纵机构性能要求及试验方法QC/T1081-2017汽车电动助力转向装置
3术语和定义
GB/T35360和QC/T1081界定的以及下列术语和定义适用于本文件。3.1
线控转向路感模拟系统steerbywirehandwheelactuatorsystem
装配在整车上,能够通过转向系统对路感进行模拟并能执行驾驶员转向意图的模拟系统。包括路感模拟器、转向执行器、中央控制单元等,见图1。
图1线控转向模拟系统硬件架构图
M1类车辆:包含驾驶员座位在内,座位数不超过九座的载客车辆。
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3.2
路感模拟器handwheelactuator
能够通过控制系统将路面信息反馈至方向盘的转向机构。一般包括路感模拟电机、路感模拟控制器、机械限位装置、减速机构以及转向轴。
3.3
路感模拟电机handwheelactuatormotor
装配在减速机构上,用于提供路感模拟的动力电机。3.4
路感模拟控制器handwheelactuatorcontroller用于对路感模拟电机进行控制的电子控制单元。
3.5
机械限位装置mechanicallimitdevice
装配在转向轴上,用于限制转向轴转动圈数的机械装置。3.6
减速机构reductionmechanism
联接路感模拟电机和转向轴的机械机构,传递路感模拟电机的转矩到转向轴上。3.7
路感模拟器小总成handwheelactuatorSub-assembly路感模拟器总成的状态下不带路感模拟电机的转向机构。
3.8
转向执行器roadwheelactuator
线控转向系统中,接收路感模拟器信号并执行转向功能转向器。3.9
空载波动no-loadfluctuation
路感模拟器在输出端自由旋转情况下,转动减速机构所需力矩及其波动值。3.10
响应时间responsetime
系统从接收到驾驶员转动方向盘的意图开始,到转向执行器执行转向动作的时间差。
4技术要求
4.1一般要求
4.1.1工作温度
路感模拟器在-40℃~+85℃环境温度范围内应能正常工作。
4.1.2工作电压
标称电压为:12V、24V电压变化范围;标称允许的电压变化范围:
a)10.8V~16V(标称电压12V);
b)21.6V~32V(标称电压24V);
试验要求中明确电压范围,电压设置范围不超过±0.2V。
4.1.3测试环境
除特殊规定外,在标准大气压条件下测试,标准温度(23±5℃),标准湿度60±5%RH。总成以及总成与夹具固定所需螺栓拧紧力矩为规定的最小力矩。
4.1.4线束要求
使用120℃以上耐热线束,表面必须有防护(如阻燃波纹管);线束及转接线阻值不得超过10mΩ;
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信号线束使用双绞线,线长超过50mm需用屏蔽线;传线束应该将塑料卡固定在外壳的一个或多个点上。
4.1.5工装要求
紧固面平面度要求0.2max,表面粗糙度Ra12.5max;螺纹孔与平面垂直度0.1max;
3个螺栓以上紧固的平面其平面度0.2max;
紧固表面无异常粘附,如油脂、油脂、粘合剂、底漆等。
4.2性能要求
4.2.1功能
满足转动过程应平滑、无卡滞、无明显振动,在末端有明显转向力矩增加。
4.2.2响应时间
满足响应时间不大于20ms。
4.2.3空载波动
4.2.3.1减速机构空载波动
试验后,参考图2曲线,标准温度下应满足以下要求:
a)上电状态,满足设计要求。
b)下电状态,满足空载扭矩的平均值0.7N·m~0.9N·m,波动不大于0.3N·m。
图2空载扭矩的平均值及波动示意图
4.2.3.2路感模拟器小总成空载波动
试验
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