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2024-07-06 发布于北京
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abb机器人操作手册3hac.pdf

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Productspecification

IRB6620LX-150/1.9

M2004

DocumentID:3HAC036094-001

Revision:E

Theinformationinthismanualissubjecttochangewithoutnoticeandshouldnot

beconstruedasacommitmentbyABB.ABBassumesnoresponsibilityforanyerrors

thatmayappearinthismanual.

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construedasanykindofguaranteeorwarrantybyABBforlosses,damagesto

sorproperty,fitnessforaspecificpurposeorthelike.

InnoeventshallABBbeliableforalorconsequentialdamagesarisingfrom

useofthismanualandproductsdescribedherein.

ThismanualandpartsthereofmustnotbereproducedorcopiedwithoutABBs

writtenpermission.

AdditionalcopiesofthismanualmaybeobtainedfromABB.

TheoriginallanguageforthispublicationisEnglish.Anyotherlanguagesthatare

dhavebeentranslatedfromEnglish.

ABBAB

RoboticsProducts

SE-72168Västerås

Sweden

Tableofcontents

Overviewofthisspecification7

1Description9

1.1Structure9

1.1.1Introductiontothestructure9

1.1.2TheIRB6620LXrobot11

1.2Standardsandsafety15

1.2.1Applicablesafetystandards15

1.3Installation17

1.3.1Introductiontoinstallation17

1.3.2Operatingrequirements18

1.3.3Holeconfiguration22

1.3.4Securingtheframesupport25

1.4Motion27

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