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1．1机电传动控制的目的与任务;二、机电传动控制的任务;随着生产工艺的发展，对机电传动控制系统的要求愈来愈高。;1.2机电传动控制的发展;二．机电传动控制系统的发展;柔性制造系统（FMS）—由数控机床、工业机器人、自动搬运车等组成的统一由中心计算机控制的机械加工自动线，它是实现自动化车间和自动化工厂的重要组成部分。;第二章????机电传动系统的运动学基础;2.1单轴拖动系统的运动方程式;二、运动方程式;三、传动系统的状态;四、TM、TL、n的参考方向(2);举例：如图所示电动机拖动重物上升和下降。;2．2多轴拖动系统的简化;二、负载转矩的折算;2．3生产机械的机械特性;按关于转矩正方向的约定可知，反抗转矩恒与转速n取相同的符号，即n为正方向时TL为正，特性在第一象限；n为负方向时TL为负，特性在第三象限。;2．位能转矩,其特点为：;假设n为正时TL阻碍运动，则n为负时TL一定促进运动，特性在第一、四象限。;二、离心式通风型机械特性;恒功率型机械特性的负载转矩TL的大小与速度n的大小成正比，即;2.4机电系统稳定运行的条件;二、机电系统稳定运行的条件;分析举例;如图所示，曲线1为异步电动机的机械特性，曲线2为异步电动机拖动的生产机械的机械特性。两曲线有交点b，即拖动系统有一个平衡点。b点符合稳定运行的条件，因此b点为是稳定平衡点。此系统能在b点稳定运行。;练习题;第三章???直流电机的工作原理及特性;3．1直流电机的基本结构和工作原理;根据电机的工作原理，直流电机的组成可分为定子、转子和换向器三大部分。;二、基本的工作原理;2—电枢绕组：在固定的磁场中旋转，主要作用是产生感应电动势或产生机械转矩，实现能量的转换。;1．发电机原理：将机械能转换为电能。;2．电动机原理：
将电能转换为机械能。;三、电动势和电磁转矩;2．电磁转矩TM;直流发电机和直流电动机的电磁转矩的作用是不同的。;从以上分析可知，直流电机作发电机运行和作电动机运行时，虽然都产生电动势E和电磁转矩T，但二者的作用正好相反，见表：;结束语
当你尽了自己的最大努力时，失败也是伟大的，所以不要放弃，坚持就是正确的。
WhenYouDoYourBest,FailureIsGreat,SoDonTGiveUp,StickToTheEnd;感谢聆听
不足之处请大家批评指导
PleaseCriticizeAndGuideTheShortcomings
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