单片机控制机械手.doc

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XX大学

课程设计说明书

题目：机械手的单片机控制

学院（系）：电院自动化系

年级专业：XXXXXX

学号：09

学生姓名：

指导教师：王振臣陈志旺

教师职称：教授讲师

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XX大学课程设计（论文）任务书

院（系）：基层教学单位：

学号

学生姓名

专业（班级）

设计题目

设

计

技

术

参

数

设

计

要

求

工

作

量

工

作

计

划

参

考

资

料

指导教师签字

基层教学单位主任签字

说明：此表一式四份，学生、指导教师、基层教学单位、系部各一份。

年月日

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摘要

摘要

机械手技术涉及到电子、机械学、自动控制技术、传感器技术和计算机技术

等科学领域，是一门跨学科综合技术。随着工业自动化发展的需要，机械手在工业应用中越来越重要。文章主要叙述了机械手的设计过程，文章中介绍了机械手的设计理论与方法。

本设计以AT89C51单片机为核心，采用L298电机控制芯片达到控制直流电机的启停和方向，完成了筛选机械手基本要求和发挥部分的要求。

【关键词】：筛选机械手，AT89C51单片机，L298电机控制芯片，电机控制。

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目录

目录

摘要.....................................................................I

第一章绪论.............................................................1

1．1机械手概述.....................................................1

1.1.1机械手当代应用...........................................1

1.1.2机械手工作方式...........................................1

1.1.3机械手的分类.............................................1

1.2机械手的一般组成..............................................1

第二章总体方案设计......................................................3

2.1设计要求......................................................3

2.2基本设计思路..................................................3

2．2．1CPU....................................................3

2．2．2传动机构...............................................3

2．2．3机械手.................................................4

2．2．3．1机械手组成.....................................4

2．2．3．1机械手分类.....................................4

2．2．4抓取机构...............................................5

2．2．5机械手的驱动方式.......................................6

2．3设计方案的总结...............................................8

2．3．1CPU的选择.............................................8

2．3．2机械手坐标形式的选择...............................