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4.4矩阵的奇异值分解
定义4.8设,的特征值为则称为矩阵A的奇异值。注:与均为Hermite半正定矩阵,有相同的非零特征值,且。因此A的正奇异值的个数恰为r,且A与有相同的正奇异值。
定义4.9设,若存在m阶酉矩阵U和n阶酉矩阵V,使得,则称矩阵A与B酉等价。定理4.15设,若A与B酉等价,则它们有相同的奇异值。证设m阶酉矩阵U和n阶酉矩阵V使得,则有,这表明与相似。从而它们有相同的特征值,即A与B有相同的奇异值。
定理4.16如果,则存在m阶酉矩阵U和n阶酉矩阵V,使得其中,是矩阵A的正奇异值。证记的特征值为由于为正规矩阵,则存在n阶酉矩阵V,
使得(4.1)将V分块为,,,带入到式(4.1),得故(4.2)
令,则为阶矩阵且,即的列向量是两两正交的单位向量。取以的m-r个单位正交的解向量为列向量构成的矩阵为,则且为酉矩阵。此时,考虑到式(4.2),可知故。
注:由定理4.16,,也称为A的奇异值分解例4.8求矩阵的奇异值分解解可求得的特征值为3,1,0,对应的特征向量依次为
故取正交矩阵令,,
取显然取即可。则A的奇异值分解为
本节小结矩阵的奇异值分解
P86:4,5,6本节作业
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