（高清版）B-T 40807-2021 微系统用生产设备 末端执行器与处理器的接口.pdfVIP

ICS25.080.01

J50

中华人民共和国国家标准

GB/T40807—2021/ISO29262:2011

微系统用生产设备

末端执行器与处理器的接口

Productionequipmentformicrosystems—Interfacebetweenendeffectorand

handlingsystem

(ISO29262:2011,IDT)

2021-10-11发布2022-05-01实施

国家市场监督管理总局发布

国家标准化管理委员会

GB/T40807—2021/ISO29262:2011

目次

前言I

引言Ⅱ

1范围1

2规范性引用文件1

3术语和定义2

4一般要求3

5接口定义4

5.1坐标系4

5.2第一层——机械接口4

5.3第二层——服务接口7

5.4第三层——总线接口9

5.5公差12

5.6负载能力12

5.7标识12

附录A(规范性附录)固定接口测量方法，Pk14

参考文献15

GB/T40807—2021/ISO29262:2011

前言

本标准按照GB/T1.1—2009给出的规则起草。

本标准使用翻译法等同采用ISO29262:2011《微系统用生产设备末端执行器与处理器的接口》。

与本标准中规范性引用的国际文件有一致性对应关系的我国文件如下：

——GB/T119.2—2000圆柱销淬硬钢和马氏体不锈钢(eqvISO8734:1997);

——GB/T1800.1—2020产品几何技术规范(GPS)线性尺寸公差ISO代号体系第1部分：

公差偏差和配合的基础(ISO286-1:2010,MOD);

——GB/T1800.2—2020产品几何技术规范(GPS)线性尺寸公差ISO代号体系第2部分：

标准公差带代号和孔、轴的极限偏差表(ISO286-2:2010,MOD);

——GB/T1182—2018产品几何技术规范(GPS)几何公差形状、方向、位置和跳动公差标注

(ISO1101:2017,MOD);

——GB/T6093—2001几何量技术规范(GPS)长度标准量块(eqvISO/FDIS3650:1998);

——GB/T14468.1—2006工业机器人机械接口第1部分：板类(ISO9409-1:2004,IDT);

——GB/T14468.2—2006工业机器人机械接口第2部分：轴类(ISO9409-2:2002,IDT);

—GB/T16977—2019机器人与机器人装备坐标系和运动命名原则(ISO9787:2013,IDT);

GB/T18233—2008信息技术用户建筑群的通用布缆(ISO/IEC11801:2002,IDT):