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智能垃圾分类机器人第一次汇报

-1．初步进展12．细节展示21.主要结构32.图文展示42.1.1图文成果--高欢52.1.1主要零件62.2.1图文展示--李嘉庆72.2.2主要零件82.3.1图文展示--庄奕凡9

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1．初步进展高欢：轮胎，底座(车辆底座差速系统)庄奕凡：机械臂底座，机械臂大臂，关节初步进展：机械臂，机械爪，车盘，底座，动力差速系统等主要结构，采取四轮结构，利用轮带差速完成行进，机械臂采取四关节结构。车身正上方设有待完成的视觉采集系统李嘉庆：电机外壳，底盘平台，轮轴斜齿轮盘，轮轴蜗杆，垃圾桶，机械臂手爪

1.主要结构高欢：车座底盘李嘉庆：机械爪，车身主体零件庄奕凡：机械臂

2.图文展示

2.1.1图文成果--高欢

2.1.1图文成果--高欢

2.1.1主要零件

2.1.1主要零件

2.2.1图文展示--李嘉庆

2.2.1图文展示--李嘉庆

2.2.2主要零件

2.3.1图文展示--庄奕凡

2.3.2主要零件

3．缺点及未完成23底座支撑架未设计零件之间装配逻辑尚未联系，零件装配之间尺寸不一致底座与机械手臂连接方式及其构建未设计机座电动机还未设计

-THANKS!xxxxxxxxx汇报人：XXX汇报时间：XX年xx月xx日