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设计岩土结构基础班
第2讲:静定结构内力计算
主讲:黄老师
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一、静定梁的内力分析
二、静定平面刚架的内力分析
三、静定平面桁架的内力分析
四、静定组合结构的内力分析
五、三铰拱的内力分析
六、静定结构的一般特性
七、单位荷载法
八、荷载作用下的位移计算
九、图乘法
十、支座移动时的位移计算
十一、温度变化时的位移计算
十二、互等定理
静定结构
内力位移
2
梁是以受弯为主的结构,以承受竖向荷载为主。静定梁可分为单跨静定梁和多跨静定梁。单跨静定梁为单杆结构,其全部支座反力和内力都可用静力平衡方程求出。
常见的单跨静定梁形式包括简支梁、斜梁、悬臂梁和伸臂
梁等。
在建筑结构中窗台上的过梁属于简支梁;楼梯梁属于斜梁;雨棚属于悬臂梁;阳台上的挑梁属于伸臂梁。
一、静定梁的内力分析★
3
单跨静定梁内力分析和内力图绘制方法,是其他静定结构
内力分析和内力图绘制的基础。包括截面法、内力图与荷载间的关系和区段叠加法。
(b)斜梁(c)悬臂梁(d)伸臂梁
单跨静定梁的结构形式
(a)简支梁
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(1)内力计算法则(直接法求内力)及符号规定:
1、轴力——截面上沿杆件轴线方向的内力合力。“拉力
为正,压力为负”。
轴力FN的数值等于截面任一边所有外力在梁轴线方向投影的代数和。
2、剪力——截面上沿杆轴法线方向的内力合力。“顺时
针旋转为正,反之为负”。
剪力FQ的数值等于截面任一边所有外力在与梁轴线垂直方向投影的代数和。(轴力和剪力的方向,材料力学和结构力学的规定相同)
3、弯矩——截面上内力对截面形心的合力矩。材料力学的规定“下凸上凹为正,反之为负”。结构力学不标正负号,画在受拉一侧。
弯矩M的数值等于截面任一边所有外力对该截面形心之矩的代数和。
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求解内力之前,通常先确定支座反力,未知支反力可任意
假设正方向。若计算结果为正,则表示支反力的实际方向与假
设方向相同;反之,则表示实际方向与假设方向相反。
求出支座反力后,为避免以后计算过程中误判支反力方向,一般用括号中的箭头标明其实际方向,如计算得实际支反力向上,则在求得的支座反力后采用“(↑)”标注。
6
(2)截面法
杆件内力主要指截开杆件所暴露出的截面上的力。对于平面杆件,一般包括轴力、剪力和弯矩三种。
主要步骤:
1、截开截面
2、内力代替
3、列平衡方程
7
FQ
q
FQ
q
M
FN
MFN
q
在列平衡方程求解内力时,需事先确定截面内力的方向,
而此时截面内力为未知力,因此,一般假定截面内力沿其正向
作用,则计算得到的正负号就是该截面内力的正负号。应用截
面法应注意以下问题:
1、优先选取受力较为简单的部分作为隔离体。
2、隔离体的受力图上,约束力要符合约束性质,未知内力按正方向标注;链杆仅有轴力,梁式杆件有轴力、剪力和弯矩。
3、尽量避免求解联立方程。
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内力图:杆件上所有截面的内力求出,并用竖标绘在相应基线上,再将所有竖标相连,可得相应的内力图。
内力图中的轴力图和剪力图可绘制在杆件的任意侧,并标注正负号以表明力的正负;弯矩图无需标注正负号,但必须绘制在
杆件截面上纤维受拉侧。
(3)内力图与荷载间的关系
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在C处无变化
在C处有突变
m
一段梁上的外力情况
剪力图的特征
无荷载集中力
F
C
向下的均布
荷载
q
在几种荷载下剪力图与弯矩图的特征
一般斜直线/或\
集中力偶m
C
在紧靠C的某一侧截面
在剪力突变的截面
在Fs=0的截面
下凸的二次抛物线
向下倾斜的直线
弯矩图的特征
在C处有突变
在C处有转折
水平直线
▲C
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(a)集中力作用在跨中(b)均布荷载作用满(c跨)集中力偶作用在跨中(d)集中力偶作用在梁端
简支梁在单一荷载作用下的内力图
简支梁在常见单一荷载作用下的内力图:
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若某杆件内任一杆段两端弯矩为已知时,可利用简支梁弯矩图的叠加法快速绘制该杆段的弯矩图,称为区段叠加法
叠加原理:对于小变形线弹性结构而言,所有荷载产生的总效应(内力和变形等)等于各种荷载单独作用产生效应的代数和。
(4)区段叠加法
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对图(a)所示结构,当求得i、j截面的弯矩和剪力后,
由图(b)所示ij段隔离体受力图与图(c)中
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