第八课无人机的定位方式课件　　甘教版初中信息技术八年级下册.pptx

甘教版（2022版）八年级信息科技下册第一单元智能机器人第八课无人机的定位方式1

第八课无人机的定位方式01无人机定位的作用03无人机定位的编码方法02无人机定位的方法2

一、无人机定位的作用单击此处添加文本具体内容，简明扼要地阐述您的观点。根据需要可酌情增减文字，以便观者准确地理解您传达的思想。单击此处添加文本具体内容，简明扼要地阐述您的观点。根据需要可酌情增减文字，以便观者准确地理解您传达的思想。单击此处添加文本具体内容，简明扼要地阐述您的观点。根据需要可酌情增减文字，以便观者准确地理解您传达的思想。单击此处添加文本具体内容，根据需要可酌情增减文字，以便观者准确地理解您传达的思想。01提供精准的空间位置提供精准的方向信息023

全球卫星导航系统也叫全球导航卫星系统，是一种全球性无线电卫星导航系统，其利用人造卫星这类“人造星体”作为参考点来确定一个物体的位置、速度及时间信息，位置精确程度可达厘米级别。其中，中国北斗恒星导航系统是中国自行研制的全球卫星导航系统。二、无人机定位的方法01基于全球卫星导航系统定位基于视觉定位02常用的有光流定位和二维码定位。4

视觉定位的分类基本原理为从摄像头获取的图像中提取二维码矩形，通过基于二维码图像识别的算法计算出二维码对于摄像头的具体位置。无人机运动时，原本位置的图像亮度会产生变化，采用光流算法计算前后两帧图像的位移，进而确定无人机的位置变化。光流定位二维码定位02015

无人机光流定位6

三、无人机定位的编码方法无人机在飞行过程中通过定位功能来确定自身的飞行距离，以龙云LY-230无人机为例，其默认状态下是借助光流定位来确定飞行距离的。每种定位方法都存在一定的误差，飞行时间越长，积累的误差就越大。例如，使用了“向前移动200cm”积木块，而无人机实际上可能只前进了192cm。无人机的飞行误差017

三、无人机定位的编码方法为了矫正无人机飞行过程中出现的飞行误差，可以在光流定位的基础上添加二维码定位来辅助无人机定位。在无人机飞行的过程中，二维码起到了一个定位点的作用。(1)二维码的数字标号每个二维码代表的图像信息是不一样的，其右下角都有一个与之相对应的数字标号。2.二维码定位的编程的方法8

(2)二维码定位的示例程序1.将1号二维码放在目标点上，注意无人机机头方向(“?”箭头方向是无人机的机头方向)需与二维码数字标号的正方向一致，如图1-8-8所示。编写程序使LY-230无人机向前飞行200cm,操作步骤如下：做中学9

(2)二维码定位的示例程序2.打开LONGING图形化编程软件，在程序中添加积木块，该积木块的作用是使无人机寻找1号二维码，并移动、悬停到二维码上方，从而纠正飞行误差，如图1-8-9所示。编写程序使LY-230无人机向前飞行200cm,操作步骤如下：做中学10

自主探索如果需要使无人机实现定点降落(如降落到离无人机正右方200厘米的指定位置),该如何摆放二维码及编写程序呢?动手试一试吧!11

实践与提高在一个自动化仓库中，无人机的任务是对货架上的商品进行盘点扫描，从而帮助管理人员提高仓库的盘点效率。图1-8-10仓库示意图如图1-8-10所示，一架无人机从“原地”出发，结束盘点任务后返程，需降落到“停机坪”的位置。根据仓库实际环境情况，无人机需按照蓝色路线进行返程，在返程途中的A点位置会遇到一个货架，货架的第二层区域(即图中紫色区域，宽1.5m、高1.8m)是无人机的飞行通道。12

实践与提高请同学们编写程序，使无人机能够顺利完成返程任务。本次任务要求如下：要求明细飞行任务无人机从“原地”出发，穿越货架的第二层，并成功降落到“停机坪”位置飞行要求1.按照蓝色线路方向飞行2.起飞后至最终降落期间不能触底器材要求每小组可使用4个二维码13

实践与提高(1)根据任务要求，无人机的飞行路线是怎样的呢?请小组讨论并在图1-8-10中画出无人机的飞行路线。(2)你认为需要在飞行路线中的哪些位置添加二维码?请小组讨论并在图1-8-10中标记出二维码的位置。1.分析任务14

实践与提高请根据规划的飞行路线及二维码位置设计无人机的飞行动作、飞行参数并记录下来。(备注：如需识别二维码，则飞行动作一栏填写“识别二维码”、飞行参数一栏填写“二维码的数字标号”。)2.动作设计飞行任务序号飞行动作飞行参数12345678910111213141515

实践与提高4.调试程序：运行程序，如果无法正常执行飞行任务，请分析出现问题的