一种外骨骼负重重心波动调节机构设计与研究.pptxVIP

一种外骨骼负重重心波动调节机构设计与研究;目录;目录;引言;外骨骼技术发展迅速，广泛应用于军事、医疗、工业等领域。;;主要内容：本研究旨在设计一种新型的外骨骼负重重心波动调节机构，通过对其结构、工作原理、性能等方面进行深入研究和优化，实现对外骨骼负重重心波动的有效调节。;外骨骼负重重心波动调节机构设计;;;01;;外骨骼负重重心波动调节机构运动学分析;;;;;外骨骼负重重心波动调节机构动力学分析;;;分析机构在不同工况下的稳定性，如负重变化、运动速度变化等。;;外骨骼负重重心波动调节机构优化设计;;采用多体动力学仿真、有限元分析等数值计算方法进行优化设计。;实例选择;;外骨骼负重重心波动调节机构实验研究;;;对采集到的传感器数据进行滤波、去噪等处理，提取出有用的信息。;;结论与展望;;;;THANKS