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调研论证报告

篇一：可行性论证报告和调研报告

黑龙江科技大学

本科毕业设计可行性论证报告

设计题目：自动化立体仓库无人搬运小车结构设计院系名称：机械工程学院专业：机械电子工程班级：机电10-1姓名：刘世一学号：20XX022760

指导教师：陈焕林

1、设计课题要达到的设计目的；

设计一种可以用于自动化立体仓库内自动寻找和运输货物的无人驾驶搬运小车的机械结构。该自动化立体仓库主要存放600*400*320mm的塑料物流箱，货物重100~300Kg货架采用落地式层高400mm共7层，小车行走速度300m/min这种适用轻载快速反应的物流仓库。

2、结合调研报告获得的信息进行简要论述；

在当今中国做为最大的发展中国家，工业发展是我们强国的重要途径。而提高劳动生产率是改变现状的最有效的办法。在高速发展的工业社会，物流效率成为生产的附带成本，如果能降低运输物料和货物的成本和时间，就能提高生产效率。传统的工厂运输物料的方式是通过工人操作传统叉车进行堆垛、运输作业，效率一般且占用大量工人，先进一点的例如自动化立体仓库中专用的堆垛机利用电脑控制一方面减少了工人的手工操作另一方面采用密集仓库方便管理。但这种成套的仓库管理系统造价非常高，维修养护费用高而且需要专业的技术人才进行日常的仓库管理和操作。所以这种不易普及。

现有的自动导引小车其实质是一种集声、光、电、计算机为一体的简易移动机器人，机构上类似于有人驾驶车。主要应用于柔性加工系统、柔性装配系统、自动化立体仓库及其他一些行业作为搬运设备。未来的发展方向：主要是从国家线路向可调整线路；从简单车载单元控制向复杂系统计算机控制；从原始的段点定期通讯到先进的实时通讯等方向发展；从落后的现场控制到先进的远程图形监控；从领域的发展看，主要是从较为集中的机械制造、加工、装配生产线向更广泛的各行业自动化生产，物料搬运，物品仓储，商品配送等行业发展。

本次我们所设计的自动化立体仓库无人搬运小车的结构设计是以，自动导引小车为载体，在自动导引小车加装物料搬运夹持装置实现无人搬运的功能，达到减少工人人工操作，提高作业生产效率。该无人搬运小车可广泛应用于工厂的危险作业区域的搬运任务，提高了工厂的安全指数。

3、依据所应用的理论、提出三个方案。

本设计《自动化立体仓库无人搬运小车的结构设计》采用自动化导引小车为载体，在自动化导引小车上加装物料搬运装置和升降机构组成。

现对载体自动化导引小车的转向问题和物料的提升机构提出三个方案：方案一

对自动化导引小车的转向问题采用单个交流电机做驱动，液压转向方式提升机构采用液压系统和滑轮组扩大液压缸的行程。

方案二

对自动化导引小车的转向问题采用双交流电机驱动，通过控制电机的转速、旋转方向实现小车的转向。提升机构方案同方案一。

方案三

对自动化导引小车的转向问题方案采用方案一的方案，提升机构采用电机驱动丝杠加装自锁装置。

4、设计方案结构简图。

机构简图

工作流程图：

方案一的液压转向机构

方案一的提升机构

5、设计方案论证：

方案一

a.技术方面；电机驱动、电机的调速控制技术、液压系统的防漏以及控制系统的模拟与数字电子技术

b.制造方面（制造能力、制造方法、制造手段）；

在中国，我国电源频率为50hz所以三相交流电机中一对极电机的同步转速为3000r/min,三相交流电机中两对极电机的同步转速为1500r/min，余类推。c.现有的知识储备方面（现阶段的设计能力、设计方法、设计手段等）；通过本科期间学习的机械原理、机械设计、机电控制技术、液压与气压传动、液压课程设计、测试技术、传感器原理等课程通过老师指导、上网查找相关文献资料了解堆垛机的相关国家技术指标，以工厂常见的叉车为设计思路设计堆垛机的提升起重机构、以密集型档案柜为灵感设计密集型仓储货柜，以AgV自动导引小车为参考设计载体导引小车。

d.经济性方面（经济成本、经济效益、社会效益等）；

在经济性方面，由于应用领域广泛。无人搬运小车应用领域广泛，从制造工厂、商场、机场、港口、快递行业、军需部门到地下停车场等各行各业均有采用。仓库存储货物品种日益多样化，除了大多数仍是制成品外，存储品种越多越好。大到长十几米、重几吨的钢板、钢管等长、大件，小到电子元器件的立体仓库，还有专门用作汽车存储的立体仓库，各种仓库的多样性需求。因此堆垛机应大量广泛的应用发展在各行各业,其设计理应趋于多样化以满足生产的需要。

e.方案的不足之处。

方案一中采用液压系统转向，系统防漏密封是一个技术难题。