《道路车辆+网联车辆方法论+第1部分：通用信息gbt+41901.1-2022》详细解读.pptx

《道路车辆网联车辆方法论第1部分：通用信息gb/t41901.1-2022》详细解读

contents目录1范围2规范性引用文件3术语和定义4缩略语5网联车辆通用信息5.1网联车辆概念

contents目录5.2网联车辆的设计限制附录A(资料性)本文件与ISO20077-1:2017的结构编号对照情况附录B(资料性)网联车辆预期应用领域附录C(资料性)网联车辆方法论标准

011范围

本部分规定了网联车辆方法论中通用信息的术语和定义、缩略语、基本要求、功能要求、性能要求以及试验方法。涵盖内容适用于基于车联网的车辆控制系统设计、开发、测试及验证，为相关系统和设备提供指导。涉及车辆与车辆之间、车辆与基础设施之间以及车辆与行人之间的信息交互。

适用范围适用于车联网相关设备制造商、汽车制造商、科研机构及高校等组织进行智能网联汽车的研究、开发、测试及验证工作。适用于新建和改扩建的智能网联汽车测试场、示范区及开放道路。适用于乘用车、商用车等各类道路机动车辆。010203

不包含内容本部分不涉及具体车联网通信协议的设计和实现细节。01本部分不包括车载娱乐系统、导航系统等非关键性车载信息系统的要求。02对于特定场景或特殊用途的车联网应用，本部分可能无法完全覆盖其特定需求和特殊要求。03

022规范性引用文件

GB7258机动车运行安全技术条件GB/T19056汽车行驶记录仪GB/T20851电子收费专用短程通信GB/T32960.1电动汽车远程服务与管理系统技术规范第1部分：总则GB/T32960.3电动汽车远程服务与管理系统技术规范第3部分：通信协议及数据格式国家标准

行业标准JT/T794道路运输车辆卫星定位系统车载终端技术要求JT/T808道路运输车辆卫星定位系统终端通讯协议及数据格式

《车联网（智能网联汽车）产业发展行动计划》《关于加强智能网联汽车生产企业及产品准入管理的意见》这些规范性引用文件为《道路车辆网联车辆方法论》提供了技术支持和标准依据，确保了网联车辆技术的规范化和标准化发展。同时，这些文件的引用也使得该标准更加具有权威性和可操作性。《智能网联汽车道路测试管理规范（试行）》其他相关文件

033术语和定义

3.1道路机动车辆定义道路机动车辆是指在道路上行驶的，至少有两个车轮，且最大设计车速超过每小时6公里的各类机动车及其挂车。范围特点包括但不限于汽车、摩托车、货车、客车等各类机动车辆。道路机动车辆是车联网系统中的重要组成部分，通过与车联网系统的信息交互，实现智能化、网联化的车辆控制和管理。

3.2车联网功能车联网系统可以实现车辆状态监测、远程控制、智能驾驶辅助、交通信息服务等多种功能，为道路机动车辆提供更加安全、高效、便捷的行驶环境。架构车联网系统通常由车载终端、通信网络、云服务平台等部分组成，各部分之间通过标准化的通信协议和数据格式进行信息交互。定义车联网是指通过无线通信、传感技术、云计算等技术手段，实现车与车、车与路、车与云之间的信息交互和共享，提升车辆智能化水平和道路交通安全性的网络系统。030201

是指利用车联网系统实现的对道路机动车辆进行远程控制、状态监测、故障诊断等功能的控制方法。这种方法可以实现对车辆的实时监控和管理，提高车辆的安全性和使用效率。基于车联网的车辆控制方法《一种基于车联网的车辆控制方法》是安徽江淮汽车集团股份有限公司申请的专利，该专利涉及了一种基于车联网的车辆控制方法，通过该方法可以实现对车辆的远程控制和状态监测，提高了车辆的安全性和使用便捷性。该专利的发明人包括王阳阳、董伟等多位专业人士。专利示例3.3车辆控制方法

044缩略语

VehicletoEverything，即车对外界的信息交换，包括车对车（V2V）、车对基础设施（V2I）、车对行人（V2P）等。V2XOn-BoardUnit，即车载单元，是实现车联网通信的重要设备。OBURoadSideUnit，即路侧单元，通常安装在道路基础设施上，与OBU进行通信。RSU4.1车联网相关缩略语

ECUControllerAreaNetwork，即控制器局域网络，是车辆内部通信的一种协议。CANEPSElectronicPowerSteering，即电动助力转向系统，是现代汽车上的一种常见配置。ElectronicControlUnit，即电子控制单元，是车辆控制系统中的核心部件。4.2车辆控制相关缩略语

GPSGlobalPositioningSystem，即全球定位系统，用于确定地理位置。IMUInertialMeasurementUnit，即惯性测量单元，用于检测和测量车辆的加速度、角速度等运动状态。LiDARL