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基于PLC的立体车库及监控系统设计
汇报人：
2024-01-12
立体车库概述
PLC技术及其在立体车库中应用
立体车库监控系统设计
基于PLC的立体车库控制系统设计
系统集成与测试验证
项目总结与展望
立体车库概述
01
立体车库定义
立体车库是一种通过立体空间设计，实现多层车辆停放的停车设施。它采用先进的机械、电子和控制技术，实现对车辆的自动或半自动存取，提高停车效率和空间利用率。
发展历程
立体车库的发展经历了从简单升降横移类到复杂循环类、平面移动类等多个阶段。随着技术的不断进步和市场需求的变化，立体车库的功能和性能也在不断提升。
空间利用率高
立体车库通过多层设计，充分利用垂直空间，提高单位面积内的停车数量。
存取方便
采用先进的控制系统和传动装置，实现车辆的快速、准确存取，提高停车效率。
安全可靠
立体车库配备多重安全防护装置，确保车辆和人员的安全。同时，采用高品质材料和先进制造工艺，保证设备的稳定性和可靠性。
节能环保
立体车库采用先进的节能技术和环保材料，降低能耗和排放，符合绿色、低碳的发展理念。
城市化进程加快
01
随着城市化进程的加快，城市停车难问题日益突出。立体车库作为一种高效、节约空间的停车解决方案，具有广阔的市场前景。
土地资源稀缺
02
城市土地资源日益稀缺，立体车库能够充分利用垂直空间，提高土地利用率，符合城市可持续发展的要求。
消费升级
03
随着人们生活水平的提高和消费观念的转变，对停车设施的需求也在不断增加。立体车库作为一种高品质的停车选择，能够满足消费者对便捷、舒适停车体验的追求。
PLC技术及其在立体车库中应用
02
一种专为工业环境应用而设计的数字运算操作电子系统。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式或模拟式的输入/输出，控制各种类型的机械或生产过程。
可编程逻辑控制器（PLC）
主要包括逻辑控制、定时控制、计数控制、步进控制、数据处理、通信及联网等。
PLC功能
通过PLC编程，实现对立体车库中升降横移机构、车位检测、车辆检测等设备的自动控制。
自动化控制
故障诊断与处理
数据采集与监控
PLC可实时监测立体车库的运行状态，对故障进行诊断和处理，确保车库安全稳定运行。
PLC可采集立体车库的运行数据，通过上位机软件实现远程监控和管理。
03
02
01
根据立体车库的规模和控制要求，选择合适的PLC型号，确保其性能满足实际需求。
遵循模块化、标准化和可扩展性的设计原则，确保系统易于维护、升级和扩展。同时，要充分考虑系统的安全性、稳定性和可靠性。
设计要求
选型要求
立体车库监控系统设计
03
负责整个立体车库监控系统的数据汇集、处理、存储和显示。
监控中心
实现监控中心与各设备之间的数据传输，确保实时性和稳定性。
通讯网络
采集车库内环境参数和设备状态，执行相应控制指令。
传感器与执行器
提供用户操作界面，实现远程监控和故障报警。
人机界面
根据实际需求选择合适的传感器类型，并确定其在车库内的布局。
传感器选型与布局
通过PLC编程实现传感器数据的实时采集、处理和分析。
数据采集与处理
将处理后的数据存储在本地数据库中，并通过通讯网络实时传输至监控中心。
数据存储与传输
基于PLC的立体车库控制系统设计
04
选用高性能PLC作为控制器，负责接收和处理各种输入信号，并输出相应的控制信号。
控制器选择
在车库各个关键位置配置传感器，用于检测车辆位置、状态等信息，并将这些信息实时传输给PLC。
传感器配置
根据控制信号，驱动电机、液压装置等执行机构，实现车库的升降、横移、定位等功能。
执行机构设计
驱动器配置
为电机配置相应的驱动器，实现电机的调速、定位等功能，同时提高系统的稳定性和可靠性。
电机类型选择
针对立体车库的特点，选用交流伺服电机或直流无刷电机，以满足高精度、高响应速度的要求。
传动装置设计
根据电机的输出特性和车库的负载要求，设计合理的传动装置，如齿轮传动、链传动等，以确保车库运行的平稳性和安全性。
采用PLC支持的编程语言，如LadderDiagram（梯形图）、StructuredText（结构化文本）等，进行软件编程。
编程语言选择
根据控制需求，设计合理的程序结构，包括主程序、子程序、中断程序等，以实现各种控制功能。
程序结构设计
在编程完成后，进行系统的调试和优化工作，包括检查程序的逻辑错误、调整控制参数、优化算法等，以确保系统的稳定性和性能。
调试与优化
系统集成与测试验证
05
采用Modbus或Profinet等工业通信协议，确保数据传输的实时性和稳定性。
通信协议选择
规定数据传输的格式，包括数据长度、校验方式等，确保数据在传输过程中的准确性。
数据格式定义
设计各模块间的通信
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