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概述本文通过讨论汽车轮毂罩的生产搬运问题，提出了一种基于TRussrobots结构的设计方案，包括框架设计手部执行机构仿形结构设计气缸驱动齿轮齿条副传动以及立体模组的结构设计等该方案实现了hubcap从注射molding机上取出并搬运至指定位置的操作，可提高生产效率通过使用三维制图软件SolidWorks进行空间布局，成功完成了机器人本体的空间布置同时，也构建了铝型材框架作为承载和安装机器人本体，确保了机器人的相对定位关系最终，编写了一个关于TRuss机器人及其相关的论文
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轮毂罩搬运桁架机器人的整体方案设计
摘要
桁架机器人是一种典型的工业机器人，可用于多种常见的工作，如搬运、焊接、包装、分类、码垛、上下料等。在注塑行业生产过程中，注塑成型的产品会依附在模具表面上，人们无法在注塑机工作时进入到其内部将成品取下，需要由桁架机器人来完成成品的抓取和搬运工作，这样既保证了人的安全，又提高了生产效率。
本文以一款汽车轮毂罩的生产搬运为研究对象，设计一种结构简单、作业效率高的轮毂罩搬运桁架机器人，用于将轮毂罩从注塑机上取出并将其搬运至指定位置，配合注塑机完成生产，主要进行以下研究工作：
（1）通过对机器人工作环境、工作任务的分析，确定机器人的总
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