课件—磨床的电气控制.pptx

任务二：平面磨床的电气控制

磨床是用砂轮对工件的表面进行磨削加工的一种精密机床。通过磨削，使工件表面的形状、精度和光洁度等达到预期的要求。磨床的种类很多，有平面磨床、外圆磨床、内圆磨床、无心磨床、螺纹磨床等，其中以平面磨床应用最为普遍。平面磨床是一种磨削平面的机床，下面以M7130平面磨床为例进行分析。

1.型号及结构

磨床型号的含义

1—床身；2—工作台；3—电磁吸盘；4—砂轮箱；5—砂轮箱横向移动手轮；6—滑座；7—立柱；8—工作台换向撞块；9—工作台往复运动换向手柄；10—活塞杆；11—砂轮箱垂直进刀手柄图3M7130平面磨床的结构示意图

平面磨床的主运动和进给运动示意图

2.电力拖动与控制要求（1）砂轮电动机、液压泵电动机和冷却泵电动机都只要求单方向旋转。（2）冷却泵电动机随砂轮电动机运转而运转，但冷却泵电动机不需要时，可单独断开。（3）具有电磁吸盘吸持工件、松开工件，并使工件去磁的控制环节。

2.电力拖动与控制要求（4）保证在使用电磁吸盘的正常工作时和不使用电磁吸盘在调整机床工作时都能开动机床各电动机。但在使用电磁吸盘的工作状态时，必须保证电磁吸盘吸力足够大时，才能开动机床各电动机。（5）设有短路保护，过载保护，零压保护,以及电磁盘的欠流保护和过电压保护。（6）必要的照明与指示信号。

图3.4M7130平面磨床的电气原理图SA2接通SA2断开SA2断开

吸合分析图3.4M7130平面磨床的电气原理图SA2接通SA2断开SA2断开

退磁分析图3.4M7130平面磨床的电气原理图SA2接通SA2断开SA2断开

请分析以下故障产生的原因

1、磨床中各电动机都不能启动。2、砂轮电动机的热继电器FR1脱钩。3、电磁吸盘没有吸力。4、电磁吸盘吸力不足。5、经电磁吸盘退磁后工件仍很难取下。

电磁式继电器

继电器是根据外界输入信号(电量或非电量)的变化来接通或断开被控电路,以实现控制和保护作用的自动电器。以电磁力为驱动力量的继电器称为电磁式继电器，其种类有电压继电器、电流继电器、中间继电器。图6-2-5直流电磁式继电器结构及继电器输入、输出特性

电流继电器电流继电器是反映输入量为电流的继电器，使用时线圈串联在被测电路中，以反映电路中电流的变化而动作。由于其线圈串联在被测电路中，所以线圈阻抗较被测电路的等值阻抗要小得多，以免影响被测电路的正常工作，因此，电流继电器的线圈匝数少，导线粗。电流继电器又分为过电流继电器和欠电流继电器。

（一）过电流继电器

线圈电流高于整定值动作的继电器。正常工作时，线圈的电流低于整定值，所产生的电磁吸力不足以克服反作用弹性力，衔铁处于释放状态，而不被吸合；当电流超过整定值（又称为动作电流），电磁铁吸力大于弹性力，衔铁被吸合动作，触头系统中常闭触头断开，常开触头闭合。通常交流过电流继电器的吸合电流I0＝（1.1～3.5）IN，直流过电流继电器的吸合电流I0＝（0.75～3）IN。由于过电流继电器在出现过电流时衔铁吸合动作，其触头切断电路，过电流继电器无释放电流值。

（二）欠电流继电器

线圈电流低于整定值动作的继电器。正常工作时，继电器线圈流过负载额定电流，衔铁吸合动作，常开触点处于闭合状态，常闭触点处于断开状态；当负载电流降低到继电器释放电流时，衔铁释放，带动触头动作。欠电流继电器在电路中起欠电流保护作用，所以常用欠电流继电器的常开触头接于电路中，当继电器欠电流释放时，常开触头断开电路起保护作用。

电流继电器的电气符号

电磁式继电器常用型号

电压继电器根据电压的大小而动作的继电器成为电压继电器。电压继电器的外型结构与工作原理与电流继电器相类似，不同的是将电流线圈换成电压线圈。电压线圈的匝数多，导线较电流线圈细，阻抗大，使用时并联在电路中。电压继电器又分为过电压继电器和欠电压继电器。

电压继电器

（一）过电压继电器过电压继电器在电路中常用于做过电压保护。当线圈电压为额定电压时，衔铁不吸合，当电压升至整定值或大于整定值时，继电器就动作，动合触点闭合，动断触点断开。当电压降低到0.8倍整定值时，继电器就返回，相应触头也返回到原来状态。所以，过电压继电器释放值小于动作值。

电压继电器（二）欠电压继电器欠电压继电器在电路中常用于做欠电压或零电压保护。当电压降低到整定电压时，继电器就动作，动合触点断开，动断触点闭合。欠电压继电器在0.4～0.7倍额定电压以上时动作，对电路进行欠电压保护。（三）零压继电器零压继电器在电路中常用于做零点压保护。零压继电器在电压为0.05～