领先智能汽车技术学习.pptx

领先智能汽车技术学习智能汽车技术发展迅速，涵盖了众多领域，包括自动驾驶、车联网、人工智能等。为了更好地理解和应用这些技术，学习是必不可少的。老魏老师魏

智能汽车技术的发展历程1萌芽阶段20世纪70年代，自动驾驶概念出现。早期研究集中在理论模型和基础技术开发。例如，1977年，美国斯坦福大学研制出世界上第一辆自动驾驶汽车，开启了自动驾驶汽车研发的序幕。2探索阶段20世纪80年代至90年代，自动驾驶技术进入探索阶段。研究重点转向传感器技术、控制系统、地图导航等领域。例如，日本本田公司在1989年展示了其第一款自动驾驶汽车，为自动驾驶技术发展奠定了基础。3快速发展阶段21世纪初，自动驾驶技术迎来快速发展。随着传感器技术、计算机技术、人工智能技术的进步，自动驾驶汽车的性能不断提升。例如，2004年，美国国防高级研究计划局（DARPA）举办了第一届自动驾驶汽车挑战赛，推动了自动驾驶技术发展。

自动驾驶技术的核心原理环境感知自动驾驶系统利用传感器感知周围环境，包括道路、交通信号灯、其他车辆、行人等。各种传感器，如激光雷达、摄像头、毫米波雷达等，共同提供数据，形成环境模型。路径规划根据环境感知信息，系统规划行车路线，并制定安全的行驶轨迹。路径规划算法考虑道路状况、交通状况、目标地点等因素，选择最佳路线。决策控制系统根据规划的路径和实时环境变化，做出行驶决策，并控制车辆执行。决策控制系统需要根据感知信息、预测信息、地图信息等，做出最佳的转向、加速、制动等操作。

车载传感器技术1感知环境收集道路信息2辅助驾驶提供安全保障3自动驾驶实现自主决策车载传感器是智能汽车的眼睛和耳朵，收集来自周围环境的信息，帮助车辆感知道路情况，判断周围车辆和行人动态，实现安全驾驶和辅助驾驶功能。车载传感器种类繁多，包括摄像头、雷达、激光雷达、超声波传感器等。这些传感器协同工作，为自动驾驶系统提供丰富的数据。

车载计算机系统车载计算机系统是智能汽车的核心，负责处理来自传感器、导航、通信等模块的数据，并控制车辆行驶状态，实现自动驾驶功能。1中央处理器（CPU）处理来自各个模块的数据，执行指令并控制车辆。2内存（RAM）存储正在运行的程序和数据，供CPU快速访问。3存储器（ROM）存储固件和操作系统，即使车辆断电也能保留数据。4外设接口连接传感器、执行器、显示屏等外部设备。除了这些基本组件，车载计算机系统还可能包含网络通信模块、图形处理单元（GPU）、安全芯片等，以满足智能汽车对计算能力、图形处理能力、安全性能等方面的需求。

车载通信技术车载通信技术是智能汽车的重要组成部分，连接汽车与外部世界，实现信息共享与远程控制。1车联网通信V2X技术，实现车与车、车与路、车与人之间的信息交互2车载网络CAN总线、LIN总线、Ethernet等，实现车内各个模块之间的数据传输3车载无线通信4G/5G、Wi-Fi、蓝牙等，实现车与云端、车与手机等设备的连接车载通信技术涵盖了多种协议和标准，例如V2X、CAN、LIN、Ethernet、Wi-Fi、蓝牙等，为智能汽车提供高效可靠的通信保障。

车载导航与定位技术车载导航与定位技术是智能汽车的关键技术之一，它为驾驶员提供准确的路线指引和位置信息。1卫星定位系统GPS、北斗等2惯性导航系统IMU、陀螺仪等3地图数据实时路况、兴趣点4定位算法卡尔曼滤波、粒子滤波5导航算法A*算法、Dijkstra算法车载导航系统利用卫星定位、惯性导航、地图数据等技术，结合定位算法和导航算法，为驾驶员提供准确的路线指引和位置信息，提升驾驶体验和安全性。

车载决策与控制技术感知融合来自各种传感器的数据，如摄像头、雷达和激光雷达，被融合在一起，以创建周围环境的完整和准确的图像。路径规划根据车辆的目标和当前环境，系统规划最安全和最有效的路线，避开障碍物并遵守交通规则。决策规划系统根据环境信息和规划结果，做出有关车辆行动的决策，例如加速、减速、转向或保持车道。控制执行决策被传送到车辆的执行器，例如发动机、转向系统和制动器，以控制车辆的运动并执行规划的路线。

智能车载信息娱乐系统1功能与体验车载信息娱乐系统提供多媒体娱乐、导航、通讯等功能，提升驾驶员和乘客的体验。2硬件与软件该系统通常包括车载音响、屏幕、麦克风、连接端口等硬件，以及操作系统、应用程序等软件。3技术与趋势智能语音助手、车载互联网、无线连接、车联网等技术不断应用，为用户带来更多便利和乐趣。

智能车载安全系统1主动安全系统自动紧急制动，车道偏离预警，自适应巡航控制2被动安全系统安全气囊，安全带，车身结构3驾驶员辅助系统疲劳驾驶监测，盲点监测，倒车影像4信息安全系统网络安全，数据安全，隐私保护智能车载安全系统是智能汽车的重要组成部分。智能车载安全系统通过各种传感器、控制器和算法，感知周围环境，预测潜在