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多台电动机的连续运行控制——函数(FC)的应用的连续运行控制
任务7.1
在汽车焊装、涂装等车间有很多输送设备,这些设备一般采用三相异步电机驱动,对于其控制来讲主要是连续运行控制,在本次任务中要求采用CPU1214C控制3台电机的连续运行。
对于单台电机的连续运行控制在任务4.1中已介绍,那么,对于三台电机的控制最容易想到的方法就是在Main函数里面逐条编写程序,这对于三台电机来讲写起来是比较容易实现的,而如果要控制的是100台、1000台电机的时候就比较麻烦,这时候就可以采用FC来实现。
任务描述
任务分析
PLC的编程方法简介
一
PLC的编程方法有三种:线性化编程、模块化编程和结构化编程,以下对这三种方法分别进行简要介绍。
知识学习
TIA博途软件中块的基本概念
二
在操作系统中包含了用户程序和系统程序,操作系统已经固化在CPU中,它提供CPU运行和调试的机制。CPU的操作系统是按照事件驱动扫描用户程序的。用户程序在不同的块中,CPU按照执行的条件成立与否执行相应的程序块或者访问对应的数据块。用户程序则是为了完成特定的控制任务,是由用户编写的程序。用户程序通常包括组织块(OB)、函数块(FB)、函数(FC)和数据块(DB)。
函数(FC)
三
函数(FC)是用户编写的程序块,是不带存储器的代码块,由于没有可以存储参数值的存储器,因此,调用函数时必须给所有形参分配实参。
FC里有一个局域变量表和块参数。
局域变量表里有:Input(输入参数)、Output(输出参数)、InOut(输入/输出参数)、Temp(临时数据)、Return(返回值RET_VAL)。Input(输入参数)将数据传递到被调用的块中进行处理。Output(输出参数)是将结果传递到调用的块中。InOut(输入/输出参数)将数据传递到被调用的块中,在被调用的块中处理数据后,再将被调用的块中发送的结果存储在相同的变量中。Temp(临时数据)是块的本地数据,并且在处理块时将其存储在本地数据堆栈。关闭并完成处理后,临时数据就变得不再可访问。Return包含返回值RET_VAL。
I/O地址分配
四
任务实施
电路分析
五
程序编写
六
1.采用不带参数的FC实现
程序编写
六
1.采用不带参数的FC实现
程序编写
六
1.采用不带参数的FC实现
程序编写
六
2.采用带参数的FC实现
程序编写
六
2.采用带参数的FC实现
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