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摘要;最小作用原理从早期的神学观念发展成为科学理论，甚至成为物理学的基本原理，其在物理学的发展史上发挥了重要的指导作用。由于其简单、统一、高效，越来越多的物理学家认为正确的作用量真实地反映了物理结构，几乎所有的物理定律都可以通过求系统的作用量推导出来。本文深入分析了最小作用原理的发展历程，讨论了最小作用量原理在不同领域的推广和应用，评述了最小作用量原理对物理学的意义。
关键词;最小作用量原理；极值；拉格朗日方程；哈密顿原理
引言
1.1最小作用量原理概述
极值问题在自然界中非常普遍，许多现象最后都可以归结于极值问题。例如，水珠通常呈扁球形，这是其表面势能和重力势
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