能量回馈制动的回馈方式.pptx

学习任务3能量回馈制动的回馈方式问题1：三相整流回馈方式是怎样实现的？1）续流阶段在续流阶段，无刷直流电动机的电流流向V2导通为电流提供续流通道。在此阶段电能将存储于三相绕组的电感中。

学习任务3能量回馈制动的回馈方式问题1：三相整流回馈方式是怎样实现的？2）回馈阶段在V2关断期间，在反电动势与三相绕组寄生电感的共同作用下，之前存储于三相绕组之内的能量与反电动势一起向蓄电池共同回馈能量。在此阶段无刷直流电动机的电流流向如下图所示，V2关断，电流经D1回馈至蓄电池，同样存在通过D4和D6流向B相和C相的电流通路。

学习任务3能量回馈制动的回馈方式问题2：斩波升压回馈方式是怎样实现的？当车速没有超过基速时的减速过程中，在此过程中电动机处于发电状态，将电动车减速过程中的部分动能回馈到蓄电池。驱动电动机进入发电工作状态，其发电电压必须高于蓄电池电压才能输出电功率，所以需要对制动过程进行有效控制。其控制原理为升压斩波控制方式。

学习任务3能量回馈制动的回馈方式问题3：能量回馈所具备的条件有哪些？电动车用无刷直流电动机驱动系统的能量回馈过程要受到车辆运行状态的限制。能量回馈过程还要受到制动安全和蓄电池充电安全等条件的限制，包括蓄电池SOC、电动机的回馈能力和当前转速等，回馈制动控制策略需要与整车制动要求紧密结合。在实际应用中回馈制动应满足一定的约束条件，并采取相应的控制策略。

学习任务3能量回馈制动的回馈方式问题3：能量回馈所具备的条件有哪些？1）满足制动安全的要求在回馈制动过程中，制动安全是第一位的，因而根据整车的制动要求，回馈制动系统应保持一定的制动转矩，以保证整车的制动效能如制动减速度、制动距离等。在一般的减速过程中，回馈制动可以满足要求。当制动力矩需求大于系统回馈制动能力时，还需要采用传统的机械制动。此外当转速低至回馈制动无法实现时，也需要采取其他制动方式辅助制动运行。

学习任务3能量回馈制动的回馈方式问题3：能量回馈所具备的条件有哪些？2）电动机系统的回馈能力回馈制动系统在工作过程中，应考虑电动机系统在发电过程中的工作特性和输出能力。因此需要对回馈过程中的电流大小进行限制，以保证电动机系统的安全运行。3）电池组的充电安全电动汽车常用的能源多为铅酸电池、锂电池、镍氢电池等。充电时应避免充电电流过大，损坏蓄电池。因此回馈制动系统的容量除了要考虑电动机系统的回馈能力，还应包含蓄电池的充电承受能力。由于回馈制动过程时间有限，因此主要约束条件为充电电流的大小。