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项目一了解YL-335B自动生产线实训考核设备1
1.1YL-335B的基本组成1
1.2YL-335B的基本功能2
1.3YL-335B的电气控制6
1.3.1YL-335B工作单元的结构特点6
1.3.2YL-335B的控制系统7
1.4供电电源9
1.5气源处理装置10
项目一了解YL-335B自动生产线实训考核装备
1.1YL-335B的基本组成
亚龙YL-335B型自动生产线实训考核装备由安装在铝合金导轨式实训台上
的供料单元、加工单元、装配单元、输送单元和分拣单元5个单元组成。其外观
如图1-1所示。
图1-1YL-335B外观图
其中,每一工作单元都可自成一个独立的系统,同时也都是一个机电一体化
的系统。各个单元的执行机构基本上以气动执行机构为主,但输送单元的机械手
装置整体运动则采取伺服电机驱动、精密定位的位置控制,该驱动系统具有长行
程、多定位点的特点,是一个典型的一维位置控制系统。分拣单元的传送带驱动
则采用了通用变频器驱动三相异步电动机的交流传动装置。位置控制和变频器技
术是现代工业企业应用最为广泛的电气控制技术。
在YL-335B设备上应用了多种类型的传感器,分别用于判断物体的运动位
置、物体通过的状态、物体的颜色及材质等。传感器技术是机电一体化技术中的
关键技术之一,是现代工业实现高度自动化的前提之一。
在控制方面,YL-335B采用了基于RS485串行通信的PLC网络控制方案,即
每一工作单元由一台PLC承担其控制任务,各PLC之间通过RS485串行通讯
实现互连的分布式控制方式。用户可根据需要选择不同厂家的PLC及其所支持的
RS485通信模式,组建成一个小型的PLC网络。小型PLC网络以其结构简单,价
格低廉的特点在小型自动生产线仍然有着广泛的应用,在现代工业网络通信中仍
占据相当的份额。另一方面,掌握基于RS485串行通信的PLC网络技术,将为进
一步学习现场总线技术、工业以太网技术等打下了良好的基础。
1.2YL-335B的基本功能
YL-335B各工作单元在实训台上的分布如图1-2的俯视图所示。
图1-2YL-335B俯视图
各个单元的基本功能如下:
1、供料单元的基本功能:供料单元是YL-335B中的起始单元,在整个系统
中,起着向系统中的其他单元提供原料的作用。具体的功能是:按照需要将放置
在料仓中待加工工件(原料)自动地推出到物料台上,以便输送单元的机械手将
其抓取,输送到其他单元上。如图1-3所示为供料单元实物的全貌。
图1-3供料单元实物的全貌
2、加工单元的基本功能:把该单元物料台上的工件(工件由输送单元的抓
取机械手装置送来)送到冲压机构下面,完成一次冲压加工动作,然后再送回到
物料台上,待输送单元的抓取机械手装置取出。如图1-4所示为加工单元实物的
全貌。
图1-4加工单元实物的全貌
3、装配单元的基本功能:完成将该单元料仓内的金属、黑色或白色小圆柱零
件嵌入到已加工的工件中的装配过程。装配单元总装实物图如1-5。
图1-5装配单元总装实物图
4、分拣单元的基本功能:完成将上一单元送来的已加工、装配的工件进行分
拣,实现不同属性(颜色、材料等)的工件从不同的料槽分流的功能。图1-6
给出分拣单元实物的全貌。
图1-6分拣单元实物的全貌
5、输送单元的基本功能:该单元通过直线运动传动机构驱动抓取机械手装
置到指定单元的物料台上精确定位,并在该物料台上抓取工件,把抓取到的工件
输送到指定地点然后放下,实现传送工件的功能。输送单元的外观如图1-7所示。
图1-7输送单元外观图
直
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