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等直圆轴扭转时的变形?刚度条件Ⅰ、扭转时的变形——两个横截面的相对扭转角jMeMej扭转角沿杆长的变化率abTTO1O2djADgDdxab
MeMejg相距l的两横截面间相对扭转角为等直圆杆仅两端截面受外力偶矩M作用时e(单位:rad)称为扭转胡克定律GI称为等直圆杆的扭转刚度p
MeMejg1.适用于线弹性范围2.计算长度l范围内其它三个量为常量
例图示钢制实心圆截面轴,已知:M=1592N?m,1M=955N?m,M=637N?m,d=70mm,l=300mm,23ABlAC=500mm,钢的切变模量G=80GPa。求横截面C相对于B的扭转角j。CBMM1AM3ⅠⅡ2BlABClAC解:1)求扭矩BA段AC段
MM1M3ⅠⅡ2BlABCAlAC2)求扭转角
例图示空心圆杆AB,A端固定,底板B为刚性杆,在其中心处焊一直径为d的实心圆杆CB。空心杆的2内、外径分别为D和d,外力偶矩M、两杆的长11e度l、l及材料的切变模量G均为已知。试求:121、两杆横截面上的切应力分布图;2、实心杆C端的绝对扭转角jC。II-IA刚性板MeBClI1l2
解:1)求扭矩II-IA刚性板MeBClI1l2MeCT1BCMeT2
2)求切应力II-IA刚性板MeBClI1l2空心圆轴
空心圆轴实心圆轴tt2,max1,maxt1,minT1T2
3)求扭转角IA刚性板MeBClI1l2
Ⅱ、刚度条件等直圆杆在扭转时的刚度条件:单位:/m?对于精密机器的轴对于一般的传动轴
例由45号钢制成的某空心圆截面轴,内、外直径之比a=0.5。已知材料的许用切应力[t]=40MPa,切变模量G=80GPa。轴的横截面上最大扭矩为Tmax=9.56kN?m,轴的许可单位长度扭转角[j]=0.3/m。?试选择轴的直径。解:1、按强度条件确定外直径D
2、由刚度条件确定所需外直径D
等直非圆杆自由扭转时的应力和变形Ⅰ、等直非圆形截面杆扭转时的变形特点平面假设不再成立,可能产生附加正应力横截面发生翘曲不再保持为平面横向线变成曲线
非圆杆两种类型的扭转1、等直杆两端受外力偶作用,端面可自由翘曲时——自由扭转(纯扭转)此时相邻两横截面的翘曲程度完全相同,无附加正应力产生2、非等直杆扭转、扭矩沿杆长变化、或端面有约束不能自由翘曲时——约束扭转此时相邻两横截面的翘曲程度不同,横截面上有附加正应力产生
Ⅱ、矩形截面杆自由扭转时的应力和变形t≤t时p1.t发生在横截面的长边中点max处;2.四个角点处t=0。3.横截面周边各点的切应力与周边相切;4.沿周边上的一点与中心的连线,切应力呈曲线分布。
最大切应力:扭转截面系数单位长度扭转角:相当极惯性矩短边中点的切应力:其中a、b、n——与相关的因数
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