无人机飞控系统.pptx

2023.10.30无人机飞控系统

-目录无人机飞控系统概述无人机飞控系统组成无人机飞控系统功能飞控系统工作流程飞控板12345

无人机飞控系统1无人机飞控系统是无人机的重要组成部分，它负责控制无人机的飞行，使无人机能够按照预设的航线、高度、速度等参数进行飞行下面将对无人机飞控系统进行详细的介绍2

无人机飞控系统概述1

无人机飞控系统概述1无人机飞控系统是一种自动控制系统，它通过对无人机的舵机、传感器、电机等设备的控制，实现对无人机的精确飞行和稳定控制飞控系统是无人机的核心，它决定了无人机的飞行性能和稳定性2

无人机飞控系统组成2

无人机飞控系统组成无人机飞控系统主要由以下三个部分组成

无人机飞控系统组成1控制器控制器是飞控系统的核心它负责接收来自传感器和其他设备的信号，并根据预设的程序和参数对无人机的各个设备进行控制

无人机飞控系统组成2传感器传感器是无人机飞控系统的重要组成部分，它能够实时监测无人机的飞行状态和环境参数，并将这些信息传递给控制器。常用的传感器包括GPS、陀螺仪、加速度计、气压计等

无人机飞控系统组成3执行器执行器是无人机的关键部件之一，它能够将控制器的控制信号转化为实际行动，从而控制无人机的飞行。常用的执行器包括舵机、电机等

无人机飞控系统功能3

无人机飞控系统功能无人机飞控系统的主要功能包括

无人机飞控系统功能1航线规划飞控系统可以根据预设的航线或者操作人员的指令，自动规划无人机的飞行路线和高度等参数

无人机飞控系统功能2飞行控制飞控系统能够根据控制器的指令和传感器的反馈信息，实现对无人机的精确控制，包括飞行速度、高度、方向等

无人机飞控系统功能3稳定控制飞控系统能够通过对传感器数据的处理和分析，自动调整无人机的姿态和位置，以保证无人机的稳定飞行

无人机飞控系统功能4应急控制飞控系统具备应急控制功能，当出现异常情况时，可以通过预设的应急控制程序，自动控制无人机进行应急处理，如紧急降落等

飞控系统工作流程

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飞控系统工作流程1.IMU惯性测量单位主要是三个轴加速测量计和三轴陀螺仪，用途用来感知飞行器在三轴(俯仰，滚转，偏航)的运动状态

飞控系统工作流程

2.GPS顾名思义就是接收GPS卫星系统的位置，从而为飞控提供位置数据

飞控系统工作流程

3.磁罗盘磁罗盘又称外置指南针，一般和GPS在同一附件里

飞控系统工作流程4.气压高度计检测飞行器所在位置的气压高度，一般设计在LMU或主控盒里面

飞控系统工作流程5.AGL超声波传感器，通常用于感知飞行器的垂直对地高度，作用不大于15米。安装需要对地垂直安装，且安装楚无过大噪声干扰

飞控系统工作流程6.适配器飞控系统的电源适配盒

飞控系统工作流程7.舵机转接板用于分路转接舵机线

飞控系统工作流程8.主控盒飞控系统的控制电路

飞控板5

飞控板飞控板是多轴飞行器的核心设备，是飞行控制集成电路板的简称。主要功能有以下三点1.处理遥控器的指令，完成要求的飞行姿态或其他指令2.控制电调，调节电调改变发动机转速，从而改变飞行姿态的功能3.通过一些板载的测量元件，从而控制电调的输出信号保持多旋翼无人机的稳定

-THANKS谢谢Thanksforwatching