物流仓储设备 自动导引车 安全规范.pdfVIP

物流仓储设备自动导引车安全规范

1范围

本文件规定了物流仓储设备自动导引车的机械安全要求、电气安全要求、控制安全要求、执行机构

安全要求、应用安全要求、安全防护等级和安全标识等要求，描述了相应的试验方法。

本文件规定的内容适用于物流仓储领域用的自动导引车。

本文件不适用于以下情况：

——运行环境为极端条件（如极寒环境、核辐射、强磁场及爆炸性环境等）；

——非封闭环境人员运送；

——在搬运危险负载的条件（如酸碱液体、高温液态金属等）。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其必威体育精装版版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

GB/T3766液压传动系统及其元件的通用规则和安全要求

GB/T4208—2017外壳防护等级（IP代码）

GB/T5226.1—2019机械电气安全机械电气设备第1部分:通用技术条件

GB7247.1—2012激光产品的安全第1部分：设备分类、要求

GB/T7932气动对系统及其元件的一般规则和安全要求

GB/T10827.1—2014工业车辆安全要求和验证第1部分：自行式工业车辆（除无人驾驶车辆、

伸缩臂式叉车和载运车）

GB/T10827.4—2023工业车辆安全要求和验证第4部分：无人驾驶工业车辆及其系统

GB11291.1工业环境用机器人安全要求第1部分：机器人

GB/T16754—2021机械安全急停功能设计原则

GB/T16855.1—2018机械安全控制系统安全相关部件第1部分：设计通则

GB/T17300土方机械通道装置

GB/T17454.2机械安全压敏保护装置第2部分：压敏边和压敏棒的设计和试验通则

GB/T17799.2电磁兼容通用标准第2部分：工业环境中的抗扰度试验

GB17799.4电磁兼容通用标准第4部分：工业环境中的发射

GB/T19436机械电气安全电敏保护设备

GB/T20138电器设备外壳对外界机械碰撞的防护等级（IK代码）

GB/T26560机动工业车辆安全标志和危险图示通则

GB/T30030-2023自动导引车术语

GB/T27544-2011工业车辆电气要求

3术语和定义

GB/T30030-2023界定的以及下列术语和定义适用于本文件。

1

3.1

手动控制器manualcontroldevice

用于人工操作、命令输入及状态反馈的装置。

注：包括物理连接式手动控制器和无线遥控式手动控制器。

3.2

物理连接式手动控制器physicallyconnectedmanualcontroldevice

通过线缆、操作连杆等方式与自动导引车直接联接的手动控制装置（3.1）。

3.3

无线遥控式手动控制器wirelessmanualcontroldevice

通过无线电、光通信等非接触方式与自动导引车联接的手动控制装置（3.1）。

3.4

障碍物防护装置obstacleprotectivedevice

用于检测自动导引车行进方向上障碍物的装置。

注：包括接触式防护装置和非接触式防护装置。

3.5

停车制动servicebrake

对运行中的自动导引车进行减速或停车的制动方式。

3.6

驻车制动parkingbrake

为防止处于静止状态的自动导引车，因外力或地面不平造成的位移而采取的制动方式。

3.7

紧急制动emergencybrake

自动导引车运行期间由安全装置触发，即刻切断动力电源并实现机械制动的方式。

3.8

静止力staticforce

当自动导引车完成自动停止时，接触式防护装置被压缩到最大行程位置时的力。

3.9

触发力sctuatingforce

作用于接触式防护装置，使之发出停车信号所需的力