双电机独立驱动履带车辆能量管理控制策略研究.pdfVIP

双电机独立驱动履带车辆能量管理控

制策略探究

摘要：双电机独立驱动履带车辆在智能化、高效化的趋势下

得到广泛应用。其能量管理控制是影响其续航里程、行驶稳定

性、效率的重要因素之一。本文针对双电机独立驱动履带车辆

的能量管理控制问题进行了深度探究。通过分析其能量消耗特

点，建立了能量利用效率评判指标，并在功率分配控制、能量

回收利用、能量存储等方面提出了相应的策略。通过仿真试验，

验证了所提策略的有效性，为实际应用提供了参考依据。

关键词：双电机独立驱动；履带车辆；能量管理控制；效率评

判；策略

一、引言

双电机独立驱动履带车辆是一种具有高度智能化、高效化特点

的交通工具。其接受两台电机分别驱动两侧履带，通过对左右

电机转速、转矩的控制可以实现履带车辆的行驶和转向。

车辆的能量管理控制是影响其续航里程、行驶稳定性、效率的

重要因素之一。履带车辆具有能量消耗大、能量回收难、噪声

污染等奇特的特点，针对其能量管理控制问题进行深度探究具

有重要意义。

二、双电机独立驱动履带车辆的能量消耗特点

双电机独立驱动履带车辆的能量消耗来源主要有两方面：一是

电机驱动能耗，另一方面是阻力造成的能耗。其中电机驱动能

耗主要取决于电机输出转矩和转速，阻力能耗则与速度和路面

特性有关。

针对其能量消耗特点，建立双电机独立驱动履带车辆的能量利

用效率评判指标，通过对车辆行驶参数的分析，建立数学模型，

分析不同速度、不同路面特性下车辆能量消耗的变化规律。通

过仿真试验，验证了能量利用效率评判指标的有效性。

三、双电机独立驱动履带车辆的能量管理控制策略

本文针对双电机独立驱动履带车辆的能量管理控制问题，提出

了一系列的策略。

（一）功率分配控制策略：

对于不同的车速和路况，分析出理论最优功率分配比例并建立

相应的控制模型。依据实际行驶状况动态调整功率分配比例，

使车辆能量利用效率达到最优。

（二）能量回收利用策略：

利用制动器和发电机等装置，回收车辆行驶过程中的制动能量

和动能，将其转化为电能并存储或供给给其他设备，提高车辆

能量利用效率。

（三）能量存储策略：

接受超级电容、储能电池等装置，对车辆能量进行存储，以便

在需要时供能。

四、仿真试验

通过对所提策略建立仿真模型，进行仿真试验。试验结果表明，

所提出的策略具有较好的控制效果和优良的能量利用效率。

五、结论

本文针对双电机独立驱动履带车辆的能量管理控制问题，通过

建立能量利用效率评判指标和提出相应策略，有效提高了车辆

的能量利用效率，为实际应用提供了参考依据

六、将来展望

双电机独立驱动履带车辆在军事、工业和民用等领域应用广泛，

能量管理控制策略的优化将在将来得到更广泛的探究和应用。

将来工作可从以下几个方面展开：

（一）进一步深度分析车辆各部分单位能量消耗和能量回收转

化机理，提出更加精细化的能量管理控制策略。

（二）将所提出的策略应用于详尽车型，进一步验证其控制效

果和能量利用效率。

（三）针对双电机独立驱动履带车辆的特点，设计适合其的新

型储能装置，提高车辆能量存储密度和效率。

（四）将所提出的策略与其他节能技术相结合，形成系统化的

节能控制策略。

总之，双电机独立驱动履带车辆的能量管理控制问题是一个重

要的探究领域，其优化将为推动车辆能量利用效率和环保性能

提高，增进汽车工业可持续进步做出重要贡献

针对双电机独立驱动履带车辆的能量管理控制问题，在将来的

探究中，还可以从以下几个方面展开：

（五）将人工智能技术应用于能量管理控制，通过数据分析和

算法优化实现更加智能化的能量利用控制策略。

（六）利用模拟仿真技术，建立车辆能量管理模型，猜测不同

驾驶条件下的能量消耗和利用效率，为车辆能量管理控制决策

提供猜测支持。

（七）探究车辆能量管理控制与驾驶行为的关联性，通过对驾

驶行为的监测和分析，探究如何通过驾驶行为的改变提高车辆

能量利用效率。

（八）将双电机独立驱动履带车辆能量管理控制应用于更广泛

的应用领域，例如航空航天、矿山、农业等，推广并进一步开

发适用于特殊应用环境的能量管理控制技术。

总之，双电机独立驱动履带车辆的能量管理控制问题是一个复

杂而重要的领域，它不仅需要工程师的技术深度，还需要跨学

科的合作和创新思维的支持。在将来的探究中，将继续探究和

应用各种新技术和新思路，优化双电机独立驱动履带车辆的能

量管理控制，实现更高的能量利用效率和更好的环保性能，为

将来的汽车产业可持续进步做出重要的贡献

（九）探究不同能源储存方式对双电机独立驱动履带