《工业机器人技术及应用》考试试题（A卷）.docx

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2023-2024学年第*学期期末考试试卷（A卷）

考试科目

学院

使用班级

工业机器人技术及应用

内

内禁止答题

班级：学号：本卷共计100分，考试时间120

班级：学号：

一、选择题（共15小题，每小题1分，共15分。请在四个选项中选

出符合题目要求的一项。）

1.abb机器人属于哪个国家？()

A.美国B中国C瑞典D日本

2．机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差。一般说来（）。

A．绝对定位精度高于重复定位精度B．重复定位精度高于绝对定位精度

C．机械精度高于控制精度D．控制精度高于分辨率精度

3.下面哪一项不属于工业机器人子系统（）。

A.驱动系统B.机械结构系统C.人机交互系统D.导航系统

姓名：4．用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是（）。

姓名：

A．接近觉传感器B．接触觉传感器

线C．滑动觉传感器D．压觉传感器

线

5.机器人控制柜发生火灾，用何种灭火方式合适？()

A.浇水B二氧化碳灭火器C泡沫灭火器D毛毯扑打

密封6.示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是（

密封

A．操作人员劳动强度大B．占用生产时间

C．操作人员安全问题D．容易产生废品

7.（）是原点安装在机器人末端的工具中心点（TCP）处的坐标系，原点及方向

都是随着末端位置与角度不断变化的。A、基坐标系B、大地坐标系C、工具坐标系D、工件坐标系

8.在示教器哪个窗口可以改变操作时的工具()

A程序编辑器B手动操作C输入输出D其它窗口

9.abb可以允许有几个主程序main()

A一B二C三D四

10.精确到达工作点用那个zone()

Az1Bz50Cz100DFine

11.参数6Kg表示工业机器人的（）。

A.型号B.承载能力C.自由度D.运动范围

12．机器人终端效应器（手）的力量来自（）。

A．机器人的全部关节B．机器人手部的关节

C．决定机器人手部位置的各关节D．决定机器人手部位姿的各个关节

13.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件（）。

A.RTToolBox2B.RobotmasterC.RobotStudioD.Robotguide

14.MoveLOffs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示（）。

A.速度1000mm/sB.速度1000mm/minC.速度1000cm/sD.速度1000m/s15.MoveLP0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示（）。

A.世界坐标B.基坐标C.工具坐标D.工件坐标

二、判断题（共10小题，每小题1分，共10分。）

()1.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的用途

来分类。

()2.机器人在发生意外或运行不正常等情况下，均可使用E-Stop

键，停止运行。

()3.如果在中央处理器(CPU)非常忙的时候发生断电，有可能由于系统

无法正常关机而导致无法重新启动。在这种情况下机器人系统将显示错误信息。

()4.使能器—使动装置是一个位于示教器一侧的按钮，将该按钮按下一半

可使系统切换至ON状态。释放或全按使动装置时，机器人切换至OFF状态。

()5.机器人在自动模式下，