智能驾驶计算平台应用技术 课件 能力模块一 对智能驾驶及智能驾驶计算平台的基本认知.pptx

《智能驾驶计算平台应用技术》;情景导入

Situationintroduction;;智能驾驶的发展价值;《智能驾驶计算平台应用技术》;随着云计算、AI、边缘计算等新兴技术的不断涌现与成熟普及，数字世界正加速迈入万物互联的智能世界。百年汽车工业，也面临着产业智能化升级的现实挑战与历史机遇，以电动化、智能化、网联化、共享化为趋势的汽车“新四化”已成为行业内的普遍共识。;01智能驾驶的发展背景;“新四化”之间相辅相成、协同促进。电动化是基础，智能化是核心，最终实现普遍的网联化与共享化。智能驾驶是汽车智能化的核心组成部分，被多个国家提升至国家战略的高度，并在政策、法规等方面给予大力支持，为智能驾驶行业发展营造宽松的外部环境。;02智能驾驶的定义;智能驾驶的功能体现主要包括网络导航、自主驾驶和人工干预三个环节。;典型智能驾驶系统架构主要分为感知定位、决策规划、控制执行三大技术模块。;自动驾驶车辆的环境感知系统利用各种主动、被动传感器获取周围环境的信息，对传感器数据进行处理、融合、理解，实现无人车辆对行驶环境的障碍物，车道线，红绿灯等的检测，给车辆的自主导航和路径规划提供依据。图为自动驾驶系统实时感知物体检测图。;03智能驾驶的系统架构;决策环节是自动驾驶的核心，其主要功能是回答几个问题：预测（接下来会发生什么）、决策（该做什么）、规划（怎么做）。

在感知环节完成对自身精确定位和对周围环境准确理解的基础上，决策环节主要是对接下来可能发生的情况进行准确预测，对下一步行动完成准确判断和规划，并选择合理的路径达到目标，指导执行系统对车辆进行控制。图中蓝色路径为汽车通过传感器采集路面和周边车辆信息后规划的路径。;控制执行模块是一个直接和无人车底层控制接口对接的模块。其核心任务为接收上层动作规划模块的输出轨迹点，通过一系列结合车身属性和外界物理因素的动力学计算，转换成对车辆加速，制动的控制，及方向盘信号，尽可能地控制车辆去执行这些轨迹点。图为典型自动驾驶汽车执行智能驾驶功能时中控屏显示图像。;目前，公认的自动驾驶分级标准由SAE制定。SAE是当今汽车以及航空行业的顶级标准制定组织。;04智能驾驶分级标准;智能驾驶分级标准;SAE自动驾驶汽车存在部分标准不明确，具体技术指标缺失等问题。2022年，中国提出了自己的汽车驾驶自动化分级。;;04智能驾驶分级标准;智能驾驶对人类社会的意义深远：在技术上，可促进当前先进的CT技术在汽车行业的快速应用和发展；在商业上，将对传统的汽车产业的研发、生产制造与销售服务带来颠覆性变化，并带来更多样化的商业机会；在社会效益上，对环境保护、生命安全、社会和谐均有很大的促进作用，比如更绿色环保、驾驶更安全、对残障人士更友好。;汽车出行的第一要务是安全。在过去10多年中国汽车快速普及，常年保持着全球第一大汽车市场的规模。巨大的汽车保有量，给社会带来了多方面挑战。根据中国汽车研究院《中国自动驾驶安全读本》中的介绍，当前我国交通领域的诸多问题中包括人为原因导致的交通事故率占比90%。;智能驾驶功能最早是用来帮助驾驶员减少交通事故的辅助驾驶功能。其中最典型的功能为AEB，即自动紧急制动系统。AEB系统通过摄像头或雷达检测和识别前方车辆，在有碰撞可能的情况下先用声音和警示灯提醒驾驶者进行制动操作回避碰撞。根据EuroNCAP（欧盟新车安全评鉴协会）研究结果显示：AEB技术能在现实世界中减少38%的追尾碰撞，且无论是在城市道路（限速60km/h）还是在郊区道路行驶的情况下，效果并无显著差别。图为智能驾驶典型安全功能。;智能驾驶系统能够有效减少污染物排放。

1.使用智能驾驶车共享系统不仅节省能源，还能减少各种污染物的排放。

2.智能驾驶能够通过提高车辆利用率减轻污染。

3.智能驾驶通过缓解交通拥堵降低污染物排放。

智能驾驶和新能源汽车产业存在相互促进的关系，智能驾驶在未来可大大提高新能源汽车的使用率，而新能源汽车代替传统汽车则可以有效降低噪声污染。;;;引用华为MDC智能驾驶计算平台白皮书数据，中国社会物流总费用占GDP（国内生产总值）的比重为18%左右，是发达国家的两倍，效率低下。中国目前有2000多万辆货运汽车，3000多万名货运司机，人力成本占物流总费用的比重高。我国货运车辆万车肇事起数、死亡人数，分别为全社会平均水平的2.8倍、4.6倍，远远高于社会平均水平。

据测算，智能驾驶货运可帮助物流企业降低30%以上的物流成本，通过科学的驾驶习惯，可帮助物流企业节省6%的油耗成本，能够使中国高速公路重大事故率降低50%，死亡人数降低75%。;近些年随着我国电子商务的迅猛发展，包裹投递量激增；同时，消费者在网购消费的过程中，对物流服务质量、物流时效性等也提出了更高的要求。

据国家邮政局数据，目前我国快递规模世界第一。2