2.3.1平面机构自由度的计算课件讲解.ppt

2.3.1平面机构自由度的计算课件讲解.ppt

  1. 1、本文档共4页,可阅读全部内容。
  2. 2、有哪些信誉好的足球投注网站(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
  3. 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载
  4. 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
查看更多

构件能够发生的独立运动数目平面机构自由度的计算1.构件的自由度空间自由构件有六个自由度平面自由构件有三个自由度

链接动画链接动画2.运动副的约束xyzxyz引入2个约束,保留1个自由度低副平面机构自由度的计算

凸轮高副齿轮高副轮轨高副引入1个约束,保留2个自由度高副平面机构自由度的计算2.运动副的约束

3.机构的自由度F=3n-2PL-PHn-活动构件数(原动件数+从动件数)PL-低副数PH-高副数所有构件能够发生的独立运动的总数目F=3n-2PL-PH=3×3-2×4-0=1平面机构自由度的计算

文档评论(0)

方世玉 + 关注
实名认证
内容提供者

该用户很懒,什么也没介绍

版权声明书
用户编号:6101050130000123

1亿VIP精品文档

相关文档