【英语版】国际标准 IEC 61158-5-21:2019 EN Industrial communication networks - Fieldbus specifications - Part 5-21: Application layer service definition - Type 21 elements 工业通信网络 - 现场总线规范 - 第5-21部分：应用层服务定义 - 类型21元素.pdf

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IEC61158-5-21:2019ENIndustrialcommunicationnetworks-Fieldbusspecifications-Part5-21:Applicationlayerservicedefinition-Type21elements是一个工业通信网络标准，它规定了不同类型的现场总线应用层服务定义。该标准详细说明了Type21元素的各个方面，包括其功能、接口、数据结构和通信协议等。

Type21元素是一种用于工业自动化系统的通信协议，它提供了一种标准化的方法来在不同的设备之间传输数据和控制信号。它通常用于工业自动化网络中，如机器人、自动化生产线和制造过程控制系统等。

具体来说，Type21元素提供了以下一些功能：

*设备识别：通过特定的设备标识符和网络地址来识别不同的设备。

*数据传输：将数据从发送方传输到接收方，并确保数据的完整性和可靠性。

*控制指令：发送控制指令到设备以控制其操作，如启动、停止、调整速度等。

Type21元素的接口包括物理层和数据链路层，其中物理层负责数据的传输和接收，而数据链路层负责数据的打包和解包、错误检测和重传等。

在数据结构方面，Type21元素的数据通常包括设备标识符、数据类型、数据值和时间戳等信息。这些数据被打包成特定的格式，以便在不同的设备之间进行传输和交换。

在通信协议方面，Type21元素通常使用TCP/IP协议进行通信，这使得它可以在不同的网络环境中进行通信，如局域网、广域网和互联网等。Type21元素还支持一些特定的通信协议，如Modbus、Profinet等，以便在不同的设备之间进行互操作性和兼容性。

IEC61158-5-21:2019ENIndustrialcommunicationnetworks-Fieldbusspecifications-Part5-21:Applicationlayerservicedefinition-Type21elements是一个重要的工业通信网络标准，它定义了Type21元素的各个方面，包括其功能、接口、数据结构和通信协议等，以确保在不同设备之间的数据和控制信号的传输和交换的标准化和可靠性。