人型机器人全能挑战赛.ppt

培训流程全能挑战赛工程其他人型竞赛工程

全能挑战赛工程规则简析机器人的任务器件选择设计思想赛前工作

场地示意图粗黑线是机器人在做每项动作的起始线〔或终止线〕规则简析

主要变化规定任务顺序逆时针方向现场抽取起始区位置下完楼梯后站立状态限定姿势限定范围绕行旗杆不能碰旗杆底下的红圈

上下楼梯场地示意图

主要变化规定任务顺序逆时针方向现场抽取起始区位置下完楼梯后站立状态限定姿势限定范围绕行旗杆不能碰旗杆底下的红圈

滑雪场地示意图

主要变化8.6V选择适宜的电池限定电压轮次两轮提高成功率

主要变化完成任务系数完成动作的数量不同就有不同的任务系数5：1.0；4：0.8；4：0.6两次都成功系数为1.1，其他情况为1.0可靠性系数罚分滑雪罚分累计，但不超过30分

滑雪场地示意图

本卷须知规那么的内容要清晰赛前调试安排准备工作要充分

机器人的任务跨栏通过指定高度的栅栏无姿势和时间要求从一个具有固定高度的障碍物底下钻过无姿势和时间要求钻障碍侧向行走在最短的时间内走完全程侧向行走，时间为7秒

跨栏场地示意图

机器人的任务跨栏通过指定高度的栅栏无姿势和时间要求从一个具有固定高度的障碍物底下钻过无姿势和时间要求钻障碍侧向行走在最短的时间内走完全程侧向行走，时间为7秒

钻障碍场地示意图

机器人的任务跨栏通过指定高度的栅栏无姿势和时间要求从一个具有固定高度的障碍物底下钻过无姿势和时间要求钻障碍侧向行走在最短的时间内走完全程侧向行走，时间为7秒

侧向行走场地示意图记分：T=700/t，t为机器人侧向最快完成任务的时间

机器人的任务上下楼梯以最快的速度从场地平面起步，完成从一边上台阶、下台阶到另外一边的场地平面上直立行走方式时间为25秒滑雪以最快的速度穿越绕行通过三面旗子侧向行走时间为50秒

上下楼梯场地示意图记分:T=2500/t，t为机器人最快完成任务的时间

机器人的任务上下楼梯以最快的速度从场地平面起步，完成从一边上台阶、下台阶到另外一边的场地平面上直立行走方式时间为25秒滑雪以最快的速度穿越绕行通过三面旗子侧向行走时间为50秒

滑雪场地示意图记分：T=5000/t，t为机器人最快完成任务的时间。

器件选择主控器协调各个器件的动作多端口，高容量功能强，方便接插调整方向功能强、易于使用遥控器

器件选择执行器件执行动作功重比、外形尺寸、力矩整体结构、板柱结构根据自身条件选择结构

设计思想跨栏翻腾式站立式

设计思想钻障碍

设计思想侧向行走

设计思想上下楼梯

设计思想滑雪

注意要点机器人尺寸宽小于30CM高不能高于40CM绿色区域的动作调整动作间的衔接

注意要点策略优化上下楼梯、跨栏、滑雪钻障碍前面加一个导轮结构改进

技术经验心态赛前工作

其他人型竞赛工程

谢谢！