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运动链与机构一、运动链运动链：两个以上的构件以运动副连接而构成的系统。如下图所示，若运动链中各构件首尾相连，则称之为闭式运动链，否则称为开式运动链。
运动链与机构二、机构将运动链中的一个构件固定，并且它的一个或几个构件作给定的独立运动时，其余构件便随之作确定的运动，此时，运动链便成为机构。机构的组成:1）机架：固定不动的构件2）原动件：输入运动的构件3）从动件：其余的活动构件机构=构件+运动副从动件原动件机架
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