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惯性导航基本原理课件.ppt

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    平台式惯导系统示意图

    惯性坐标系中

    平台式惯导系统组成

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    测得

    i系：

    捷联式惯性导航系统的特点：nnn

    惯导误差随时间迅速增加。

    三类误差：误差原因：结论：应对措施：

    冯布劳恩改

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