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基于距离量测的双领航多AUV协同定位队形优化分析;引言
双领航多AUV协同定位原理
基于距离量测的协同定位算法设计
仿真实验与结果分析
实际海域试验验证与结果分析
结论与展望;引言;;;;双领航多AUV协同定位原理;;;;基于距离量测的协同定位算法设计;;;利用最小二乘法求解协同定位的数学模型，得到AUV的位置估计值。;;仿真实验与结果分析;;;与其他方法的比较;实际海域试验验证与结果分析;试验海域;布放与回收;;结论与展望;;;;感谢观看
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